[发明专利]基于礼让行人的智能车辆预警方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201810832570.5 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN109017561A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 张跃进 | 申请（专利权）人： | 钟祥博谦信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00;B60T7/22 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 郭亚芳 |
| 地址： | 431900 湖北省荆门市钟祥*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于礼让行人的智能车辆预警方法、装置及系统，该方法包括：实时监测车辆与行人或障碍物距离；实时探测前方是否存在斑马线；监测到行人或障碍物，在车辆与行人或障碍物距离小于距离阈值时，产生报警信号并暂停车辆；未监测到行人或障碍物，探测到斑马线存在后，降低车辆速度。本申请包括超声传感器和电机驱动电路，不仅可以探测到行人或障碍物，并且在探测到与行人或障碍物距离小于预设距离阈值后，产生报警信号并通过控制电机驱动电路使车辆暂停，避免碰撞发生。进一步的，本申请由于包括颜色传感器可以探测到斑马线，并控制车辆减速通过斑马线，从而避免意外事故发生。 | ||
| 搜索关键词： | 斑马线 障碍物距离 探测 障碍物 装置及系统 报警信号 智能车辆 申请 预警 电机驱动电路 超声传感器 颜色传感器 避免碰撞 车辆减速 控制电机 驱动电路 实时监测 实时探测 意外事故 预设距离 阈值时 监测 | ||
【主权项】：
1.一种基于礼让行人的智能车辆预警方法，其特征在于，包括：实时监测车辆前方是否有行人或障碍物；若监测到车辆前方有行人或障碍物，计算车辆与所述行人或障碍物的距离；在所述车辆与行人或障碍物距离小于距离阈值时，产生报警信号并触发刹车操作。
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