[发明专利]一种拾取装置在审
| 申请号： | 201810831010.8 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN108861555A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 王彪;陈立辛;张鹏;徐波;孙洒 | 申请（专利权）人： | 安徽海思达机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍山市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种拾取装置，属于酒瓶制瓶设备技术领域，包括机架、第一输送线和第二输送线，第一输送线的运动方向与第二输送线的运动方向相互垂直，机架为框架结构，横移机构安装在机架上，多个结构相同的拾取机构沿第一输送线的运动方向间隔相等距离设置在横移机构的机架上，横移机构用于带动多个拾取机构在第一输送线与第二输送线之间往复运动，拾取机构位于第一输送线的上方，多个传感器间隔相等距离设置在第一输送线的输出端，拾取机构与传感器的数量相等，拾取机构与传感器一一对应，传感器用于感应来料，多个拾取机构沿第一输送线的运动方向依次动作。该装置能够单次间隔等距拾取多个酒瓶，拾取效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 输送线 拾取机构 横移机构 传感器 距离设置 拾取装置 酒瓶 拾取 相等 传感器间隔 框架结构 数量相等 制瓶设备 次间隔 输出端 等距 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种拾取装置，其特征在于，包括机架、拾取机构、第一输送线和第二输送线，第一输送线的运动方向与第二输送线的运动方向相互垂直，机架为立方体框架结构，横移机构安装在机架上，所述拾取机构设有多个，多个结构相同的拾取机构沿第一输送线的运动方向间隔相等距离设置在横移机构的机架上，横移机构用于带动多个拾取机构在第一输送线与第二输送线之间往复运动，拾取机构位于第一输送线的上方，多个传感器间隔相等距离设置在第一输送线的输出端，拾取机构与传感器的数量相等，拾取机构与传感器一一对应，传感器用于感应来料，多个拾取机构沿第一输送线的运动方向依次动作。
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