[发明专利]一种主动差速被动转向式代步车

摘要

本发明提供了一种主动差速被动转向式代步车，包括车体外壳、驱动系统、前进装置、座椅，所述的驱动系统用于为前进装置提供前进/转向所需的动力，所述的前进装置在驱动系统提供的前进/转向动力作用下进行前进/转向，所述的座椅用于乘客乘坐，所述的驱动系统包括驱动装置、转向装置，所述的驱动装置用于驱动前进装置前进，所述的转向装置用于改变前进装置的前进方向。

主权项

1.一种主动差速被动转向式代步车，其特征在于，其包括车体外壳、驱动系统、前进装置、座椅，所述的驱动系统用于为前进装置提供前进/转向所需的动力，所述的前进装置在驱动系统提供的前进/转向动力作用下进行前进/转向，所述的座椅用于乘客乘坐；所述的驱动系统包括驱动装置、转向装置，所述的驱动装置用于驱动前进装置前进，所述的转向装置用于改变前进装置的前进方向；所述的车体外壳可分为两部分并且分别为车体外壳一、车体外壳二，所述的车体外壳一为一端开口、另一端封闭的壳体结构，车体外壳一的开口端位于封闭端上方并且开口端匹配安装有密封端盖，所述的车体外壳二为一端开口、另一端封闭的壳体结构，车体外壳二的开口端固定安装于密封端盖的上端面；所述的驱动装置包括驱动电机、差速机构、驱动轴一、驱动轴二，所述的驱动电机用于为驱动轴一/驱动轴二绕自身轴向转动提供转动动力，所述的差速机构用于接收驱动电机提供的转动动力并将其传递至驱动轴一/驱动轴二，所述的驱动轴一/驱动轴二在转动动力作用下绕自身轴向转动；所述的前进装置包括主动前进机构、被动前进机构，所述的主动前进机构用于接收驱动轴一转动产生的前进动力并在前进动力作用下开始运行、并且主动前进机构与被动前进机构配合并牵引本代步车前进/转向；所述的主动前进机构包括主动轮胎、连接构件、动力传递构件、减震构件一，所述的连接构件用于主动轮胎与车体外壳一之间的连接，所述的动力传递构件用于接收驱动轴一转动产生的前进动力并将其传递至主动轮胎，所述的减震机构一用于消除前进装置因地形/障碍物影响而导致的颠簸；所述的主动前进机构设置有两组，一组主动前进机构、驱动轴一之间的连接关系与另一组主动前进机构、驱动轴二之间的连接关系一致。