[发明专利]一种采用欠驱动串联软体气动弯曲模块的仿青蛙游动腿

摘要

一种采用欠驱动串联软体气动弯曲模块的仿青蛙游动腿，它涉及一种仿青蛙游动腿，具体涉及一种采用欠驱动串联软体气动弯曲模块的仿青蛙游动腿。本发明为了解决现有刚性结构仿蛙游动机器人质量体积偏大、防水密封性差的问题。本发明包括主体躯干连接件、髋关节、膝关节、踝关节、后肢脚蹼、导气阻塞头和密封阻塞头，髋关节、膝关节、踝关节首尾依次连接成一个导气通道，髋关节通过导气阻塞头与主体躯干连接组件连接，踝关节通过密封阻塞头与所述后肢脚蹼连接。本发明属于机器人领域。

主权项

1.一种采用欠驱动串联软体气动弯曲模块的仿青蛙游动腿，其特征在于：所述一种采用欠驱动串联软体气动弯曲模块的仿青蛙游动腿包括主体躯干连接件(1)、髋关节(2)、膝关节(3)、踝关节(4)、后肢脚蹼、导气阻塞头(6)和密封阻塞头(7)，髋关节(2)、膝关节(3)、踝关节(4)首尾依次连接成一个导气通道，髋关节(2)通过导气阻塞头(6)与主体躯干连接组件(1)连接，踝关节(4)通过密封阻塞头(7)与所述后肢脚蹼连接。