[发明专利]使用摄像机网络跟踪运动对象的方法、系统及装置

摘要

本申请涉及使用摄像机网络跟踪运动对象。描述了用于使用多个安全摄像机跟踪运动对象的技术。多个摄像机可以捕获包含运动对象的图像的帧。这些图像可以由摄像机处理以创建与对象的图像相关联的元数据。每个摄像机的视频馈入的帧和元数据可以被发送到主计算机系统。主计算机系统可以使用从每个摄像机接收的元数据来确定由摄像机捕获的运动对象是否表示相同的运动对象。根据从每个摄像机接收到的元数据中描述的对象图像的属性，主计算机系统可以选择包含运动对象的图像的优选的视频馈入用于显示给用户。

主权项

1.一种用于使用多个摄像机跟踪对象的方法，所述方法包括：使用第一摄像机捕获第一组帧，其中：所述多个摄像机包括所述第一摄像机；所述第一组帧包括所述对象的第一组图像；及所述第一组帧从第一视角被捕获；使用第二摄像机捕获第二组帧，其中：所述多个摄像机包括所述第二摄像机；所述第二组帧包括所述对象的第二组图像；及所述第二组帧从第二视角被捕获；使用校准过程基于已知处于所述第一摄像机和所述第二摄像机两者的视场内的物理位置来校准所述第一摄像机和所述第二摄像机，其中，所述校准过程包括接收预定数量的物理校准对象在所述第一摄像机的视场内的坐标，接收所述预定数量的物理校准对象在所述第二摄像机的视场内的坐标，从接收到的坐标计算变换参数，以及如果所述第一摄像机和所述第二摄像机是固定摄像机，则使用所述变换参数将二维坐标转换为三维坐标，并且如果所述第一摄像机是固定摄像机且所述第二摄像机是平移/倾斜/变焦摄像机，则使用所述变换参数推导第一组校准参数、第二组校准参数和第三组校准参数，所述第一组校准参数能够用于计算对象在所述第二摄像机的视场内的位置和尺寸，所述第二组校准参数能够用于计算允许所述第二摄像机跟踪所述对象的所述第二摄像机的平移和倾斜值，所述第三组校准参数能够用于计算允许所述第二摄像机跟踪所述对象的所述第二摄像机的变焦值；使用所述第一摄像机确定在所述第一组帧中的所述对象的存在；由所述第一摄像机将元数据与所述对象的存在相关联，其中，所述元数据指示所述对象的所述第一组图像的至少一个特征；将所述元数据从所述第一摄像机发送到计算系统；由所述计算系统至少部分地基于从所述第一摄像机接收的所述元数据来识别：由所述第二摄像机捕获的所述第二组图像表示与所述第一组帧中的所述第一组图像中的对象相同的对象；及由所述计算系统基于所述第一组帧和所述第二组帧中的所述对象的大小，或基于所述对象在所述第一组帧和所述第二组帧中相对于所述第一摄像机和所述第二摄像机的各自的视场中心的位置，来选择将所述第一组帧或所述第二组帧显示给用户。