[发明专利]一种智能服务机器人的行走机构有效
| 申请号： | 201810823718.9 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN108861971B | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 金大鹏;殷燕;李彤;丁晓端;阿德旺卡巴西 | 申请（专利权）人： | 深圳智慧林网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B66B9/08 | 分类号： | B66B9/08;B66B5/16;A61G5/04;A61G5/06;A61G5/10 |
| 代理公司： | 11642 北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张克钊<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种智能服务机器人的行走机构，包括椅座，椅座的侧边设置有限位防护机构，椅座的侧表面焊接有手搭压板，椅座的底部焊接有支撑腿，椅座的底部锁接有机箱，机箱的内壁焊接有支撑杆，支撑杆的表面焊接有电机，电机的输出轴通过联轴器固定连接有蜗杆，蜗杆的一端贯穿并延伸至机箱的表面，机箱的内壁设置有轴承，轴承的内圈与蜗杆的表面焊接，涉及服务领域。该智能服务机器人的行走机构通过设置圆形气垫,一方面，圆形气垫可以起到收缩和伸展攀爬卡板的作用，另一方面，圆形气垫在爬楼的过程中可以起到减震的作用，从而有效的解决了目前的智能服务机器人在服务弱势群体上下楼的过程中存在较大的安全隐患，使用非常不便的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 智能服务机器人 椅座 行走机构 圆形气垫 机箱 蜗杆 表面焊接 支撑杆 焊接 轴承 电机 减震 联轴器固定 安全隐患 防护机构 服务领域 内壁焊接 弱势群体 侧表面 上下楼 输出轴 支撑腿 侧边 卡板 内壁 内圈 爬楼 攀爬 锁接 压板 伸展 收缩 贯穿 延伸 服务 | ||
【主权项】：
1.一种智能服务机器人的行走机构，包括椅座(1)，其特征在于：所述椅座(1)的侧边设置有限位防护机构(2)，椅座(1)的侧表面焊接有手搭压板(3)，椅座(1)的底部焊接有支撑腿(4)，椅座(1)的底部锁接有机箱(5)，机箱(5)的内壁焊接有支撑杆(6)，支撑杆(6)的表面焊接有电机(7)，电机(7)的输出轴通过联轴器固定连接有蜗杆(8)，蜗杆(8)的一端贯穿并延伸至机箱(5)的表面，机箱(5)的内壁设置有轴承，轴承的内圈与蜗杆(8)的表面焊接，支撑腿(4)的表面设置有轴承，轴承的内圈焊接有移动转轴(9)，移动转轴(9)的表面焊接有蜗轮(10)，蜗轮(10)的表面与蜗杆(8)的表面啮合，椅座(1)的底部锁接有气泵(11)，气泵(11)的输出端套接有输气管(12)，移动转轴(9)上设置有移动攀爬机构(13)，椅座(1)的锁接有蓄电池(14)，蓄电池(14)的输出端与电机(7)的输入端电连接。/n
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