[发明专利]木质机器人在审
| 申请号： | 201810823061.6 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN109108932A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 王德昌;邱述兵;何为 | 申请（专利权）人： | 安徽信息工程学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 张苗 |
| 地址： | 241000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种木质机器人，包括木质结构的主体框架(1)和安装在所述主体框架(1)底端的四轮差动平台(2)，所述主体框架(1)内部自上而下依次为数据采集层、中间层和电源层；其中，所述数据采集层包括Kinect(3)和网络摄像头组，用于机器人采集环境数据；所述中间层包括路由器(4)和笔记本电脑(5)，所述笔记本电脑(5)通过路由器(4)及L型连接线与所述数据采集层相连，通过串口线与所述四轮差动平台(2)相连；所述笔记本电脑(5)能够执行环境理解与认知算法，以控制所述四轮差动平台(2)运动；所述电源层包括蓄电池(6)，用于机器人运行供电。该木质机器人结构紧凑、组装方便，运动快捷轻盈，稳定性高。 | ||
| 搜索关键词： | 笔记本电脑 数据采集层 主体框架 差动 四轮 木质 机器人 电源层 路由器 中间层 采集环境数据 连接线 蓄电池 机器人结构 网络摄像头 环境理解 木质结构 人本发明 组装方便 串口线 算法 紧凑 认知 供电 | ||
【主权项】：
1.一种木质机器人，其特征在于，包括木质结构的主体框架(1)和安装在所述主体框架(1)底端的四轮差动平台(2)，所述主体框架(1)内部自上而下依次为数据采集层、中间层和电源层；其中，所述数据采集层包括Kinect(3)和网络摄像头组，用于机器人采集环境数据；所述中间层包括路由器(4)和笔记本电脑(5)，所述笔记本电脑(5)通过路由器(4)及L型连接线与所述数据采集层相连，通过串口线与所述四轮差动平台(2)相连；所述笔记本电脑(5)能够执行环境理解与认知算法，以控制所述四轮差动平台(2)运动；所述电源层包括蓄电池(6)，用于机器人运行供电。
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