[发明专利]柔性板料电磁成形系统在审
| 申请号： | 201810819015.9 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN109013820A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 章争荣;陈超军;张军 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B21D26/14 | 分类号： | B21D26/14 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 江金城;杨晓松 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了柔性板料电磁成形系统，包括电磁成形机、线圈和模具安装调节装置、板料夹持及成形位置控制装置和集成控制系统；所述集成控制系统分别与电磁成形机、线圈和模具安装调节装置和板料夹持及成形位置控制装置电连接；所述板料夹持及成形位置控制装置设置在线圈和模具安装调节装置旁，所述线圈和所述电磁成形机的电磁成形充放电系统电连接。首先选定通用模具和调节初始距离；然后调节板料位置方向，将板料待成形区域转移电磁成形区间；接着控制电磁成形机充电并放电进行电磁成形。如模具和初始距离不变，重复2、3步按预设成形路径进行依次逐点电磁成形。如模具和初始距离有变化，则重复上述步骤按预设成形路径进行板料依次逐点电磁成形。 | ||
| 搜索关键词： | 电磁成形 成形位置 初始距离 调节装置 控制装置 模具安装 板料夹 集成控制系统 成形路径 电连接 柔性板 板料 预设 模具 充放电系统 成形区域 通用模具 位置方向 调节板 重复 放电 充电 | ||
【主权项】：
1.柔性板料电磁成形系统，其特征在于，包括电磁成形机、线圈和模具安装调节装置、板料夹持及成形位置控制装置、以及集成控制系统；所述集成控制系统分别与电磁成形机、线圈和模具安装调节装置、以及板料夹持及成形位置控制装置电连接；所述板料夹持及成形位置控制装置设置在线圈和模具安装调节装置旁，并将待加工板料夹紧；所述线圈和模具安装调节装置包括线圈和模具安装装置、电磁成形线圈、集磁器、通用模具、通用模具库、以及线圈和模具控制系统；所述线圈和模具安装装置包括底座、上横梁、以及滑块；所述底座和上横梁可固定连接成一体形成线圈和模具安装装置的机身；所述上横梁固定安装在成形工位的上方，所述滑块安装在上横梁上，实现上下滑动；所述电磁成形线圈安装在滑块上，与电磁成形机电连接；所述集磁器安装在电磁成形线圈上，与电磁成形线圈固定连接；所述底座固定在成形工位下方，所述通用模具库安装在底座上，与线圈和模具控制系统电连接；若干所述通用模具设置在通用模具库内；所述板料夹持及成形位置控制装置包括机器人、板料夹持装置、以及机器人控制系统；所述机器人固定安装在成形工位旁，与机器人控制系统电连接；所述板料夹持装置固定在机器人的机械臂上，与机器人控制系统电连接，实现待加工板料的夹紧、固定和移位操作，并可将待成形板料放置于所述线圈和模具安装装置的通用模具上进行局部位置的电磁成形。
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- 熊奇;唐红涛;黄浩;邱立;江进波;邓长征 - 三峡大学
- 2017-04-01 - 2019-06-25 - B21D26/14
- 一种基于电磁吸引力的管件成形装置及方法，金属管件的端部固定，在金属管件成形区域外部套加螺线管成形线圈并固定，螺线管成形线圈与金属管件之间存在成形间隙，所述螺线管成形线圈连接放电电路。放电电路用于在所述螺线管成形线圈内施加一个宽脉宽脉冲电流，在该宽脉宽脉冲电流峰值处再施加一个窄脉宽电流，使得合成的电流拥有较缓的上升沿和较陡的下降沿。金属管件在合成电流上升沿时受到排斥力的作用，在合成电流下降沿时受到吸引力的作用，吸引力远大于排斥力；金属管件的成形区域向置于金属管件外部的螺线管成形线圈方向运动。本发明可以改变现有的电磁力作用方式，打破现有技术局限，扩大管件电磁成形的应用范围,以适应不同加工工件的需求。
- 一种磁控三维可变形液态金属机器-201910242253.2
- 胡靓;郭家瑞 - 北京航空航天大学
- 2019-03-28 - 2019-06-18 - B21D26/14
- 本发明公开了一种磁控三维可变形液态金属机器，涉及柔性机器技术领域，机器包括：容器、铁磁性物质颗粒状粉末、液态金属和磁铁；所述容器内盛放有电解液，添加有所述磁性金属颗粒的液态金属均设于所述电解液中，添加有所述磁性金属颗粒的液态金属设于容器底表面，以实现变形和运动。本发明中通过在液态金属中添加铁粉，将添加铁粉的液态金属置于电解液中，使用磁铁在外部吸引添加铁粉的液态金属实现磁控三维可变形液态金属机器，扩展了使液态金属变形的方法，可用于制作自适应智能变形体、柔性执行器、天线、响应开关电路，以及用作更多人工机器。
- 一种带筋壁板填料电磁成形方法-201910257363.6
- 詹梅;邵光大;谭金强;李宏伟 - 西北工业大学
- 2019-04-01 - 2019-06-14 - B21D26/14
- 一种带筋壁板填料电磁成形方法，先在带筋壁板网格间填料再进行电磁成形，并且在电磁成形的过程中确定合理的成形工位点，有效避免上述缺陷，实现了带筋壁板弯曲成形。本发明抑制了带筋壁板成形过程中的壁板起皱缺陷，降低了带筋壁板在靠近凹模圆角区域的反向弯曲程度，避免了带筋壁板成形时筋条失稳侧弯等缺陷，削弱了带筋壁板成形时的壁板碰撞反弹现象。
- 一种基于磁场力驱动的阶梯状筒形件制作设备和方法-201711384401.1
- 陈超军;章争荣;张军;丁沙;胡垚 - 广东工业大学
- 2017-12-20 - 2019-06-11 - B21D26/14
- 本申请公开了一种基于磁场力驱动的阶梯状筒形件制作设备和方法，包括第一类装置和第二类装置；所述第一类装置包括具有阶梯状内腔的凹模，所述凹模的侧壁上部设置有按压部件，所述按压部件和所述凹模的侧壁中分别设置有上端部缩径线圈和下端部缩径线圈，所述凹模的内腔上方还设置有用于对所述待制作板材产生轴向下压电磁力以形成锥形件的多层平板螺旋轴向拉深线圈；所述第二类装置包括具有阶梯状表面的凸模，所述凸模的上部周边设置有按压部件，所述凸模上方还设置有多层平板螺旋径向‑轴向拉深线圈。该设备和方法能够避免阶梯状筒形件成形时的起皱失稳和拉裂，提高拉深高度和产品质量，简化成形的工艺。
- 一种大型零件的电磁分级成形方法及成形装置-201910190017.0
- 崔晓辉;肖昂;李坤;喻海良;杜志浩 - 中南大学
- 2019-03-13 - 2019-06-07 - B21D26/14
- 本发明的大型零件的电磁分级成形方法及成形装置，方法包括S1：设置平移路径；S2：设置成形模具；S3：将零件置于平移路径上；S4：将零件设置多个待变形区；S5：对零件施加径向电磁力和轴向电磁力，使零件的第一个待变形区向成形模具挤压成形；S6：将零件的后续待变形区拉直；S7：对零件施加径向电磁力和轴向电磁力，使零件向成形模具挤压成形；S8：保持步骤S6至步骤S7循环进行，直到待变形区成形完成；S9：对零件进行校形。装置包括成形模具、压板和托板，压板和托板之间形成平移路径，压板和托板上均设置有径向侧推线圈，零件上方设有多个轴向推力线圈。该发明具有成型均匀稳定、适用范围广、成形精度高的优点。
- 一种三通管电磁脉冲复合胀形装置-201821801020.9
- 方进秀;孙刘铭 - 安徽工业大学
- 2018-11-02 - 2019-06-04 - B21D26/14
- 本实用新型公开了一种三通管电磁脉冲复合胀形装置，属于金属材料塑性成形领域。胀形装置包括凹模，凹模的一侧设有支管，凹模内侧设有芯棒，待成形管件套设于芯棒外侧，芯棒上设置有胀形线圈，凹模上支管的外侧设有背压线圈，待成形管件的两端分别设有上轴推线圈和下轴推线圈，电源单元分别与胀形线圈、背压线圈、上轴推线圈和下轴推线圈相连。本实用新型克服现有技术中三通管件胀形成形容易破裂的不足，胀形装置可以大幅度提高三通管端部区域的轴向补料，胀形方法则可以有效抑制胀形区壁厚减薄，防止胀破现象，提高成形极限。
- 一种适用于板材工件的复合多步局部塑性电磁成形方法-201710209354.0
- 黄亮;苏红亮;李建军;黄攀;冯飞;李国栋;朱辉 - 华中科技大学
- 2017-03-31 - 2019-05-31 - B21D26/14
- 本发明属于零件成形制造相关技术领域，其公开了一种适用于板材工件的复合多步局部塑性电磁成形方法，其包括以下步骤：(1)利用凹模和压边块将待成形的工件进行装配及定位，同时将成形线圈与所述工件进行定位及紧固，将电磁成形机与所述成形线圈连接；(2)所述电磁成形机放电，所述工件受到的背离所述成形线圈的电磁力驱动其局部材料朝向所述凹模的型腔变形；(3)用与变形后的所述工件的形状相适应的成形线圈替换上一成形线圈，并重新设定所述电磁成形机的放电能量，以使所述工件再次进行成形；(4)重复步骤(3)，直至所述工件贴附所述凹模。通过上述的方法控制了工件变形区域部分材料的非均匀变形，降低了工装装配精度要求。
- 一种电流辅助电磁冲裁加工装置及其控制方法-201710521107.4
- 李奋强;艾思奇;赵军;陈志超 - 厦门理工学院
- 2017-06-30 - 2019-05-28 - B21D26/14
- 本发明公开了一种电流辅助电磁冲裁加工装置及其控制方法，其装置包括凸模、凹模、两个加热电极、凸模回复件、助推线圈组、驱动片、加热件和电磁驱动件；所述加热电级固定于所述凹模上，待成形板料固定于所述加热电极上；所述凸模包括固定部和成形部；所述成形部和所述凹模相适配；所述驱动片固定于所述固定部上方；所述助推线圈组与所述电磁驱动件电连接；所述助推线圈组固定设置于所述外固定框内壁上且与所述驱动片相正对设置；所述成形部穿出所述外固定框以实现对待成形板料的冲裁。本发明公开一种电流辅助电磁冲裁加工装置采用的电流加热辅助电磁冲裁，能够解决非晶合金现在无法使用传统工艺进行冲裁加工的问题。
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