[发明专利]室内定位技术指纹采集方法及装置在审
| 申请号： | 201810818457.1 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN109188349A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 徐强 | 申请（专利权）人： | 杭州十域科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G01C21/16 |
| 代理公司： | 杭州快知知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33293 | 代理人： | 杨冬玲 |
| 地址： | 310016 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种应用惯性导航技术，通过曲线路径采样，从而提高采样覆盖面积，减少拟合工作量，指纹数据库构建效率和精确性的一种室内定位技术指纹采集方法。所述方法步骤包括：依据待采集区域内的至少两条曲线采集路径，获取采样终端的角速度和加速度信息，进行惯性导航解算，定位采集路径上的位置坐标；同时获取信号源的信号特征，将所述信号特征分配至对应位置坐标构成采集路径上的采样位置指纹；根据所采集路径上的采样位置指纹，拟合计算待采集区域内采集路径之间的拟合位置指纹，以构成覆盖所述待采集区域的指纹数据库。本发明同时提供一种实现上述方法的装置，所述装置包括坐标采集模块、信号采集模块和构建模块。 | ||
| 搜索关键词： | 采集 采集区域 室内定位技术 指纹数据库 采样位置 惯性导航 位置坐标 信号特征 指纹采集 采样 拟合 指纹 信号采集模块 坐标采集模块 加速度信息 采样终端 构建模块 获取信号 拟合计算 曲线路径 位置指纹 构建 解算 覆盖 工作量 分配 应用 | ||
【主权项】：
1.一种室内定位技术指纹采集方法，其特征是，所述方法包括以下步骤：依据待采集区域内的至少两条曲线采集路径，获取采样终端的角速度和加速度信息，进行惯性导航解算，定位采集路径上的位置坐标；同时获取信号源的信号特征，将所述信号特征分配至对应位置坐标构成采集路径上的采样位置指纹；根据所采集路径上的采样位置指纹，拟合计算待采集区域内采集路径之间的拟合位置指纹，以构成覆盖所述待采集区域的指纹数据库。
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