[发明专利]在外部区域中可自动行走的作业设备有效
| 申请号： | 201810817386.3 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN109287256B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | G.哈克特;M.赫尔米希;L.希伦;C.霍尔兹;G.伊森伯格;H.凯茨;A.莫泽巴赫;R.欧特曼;R.杜林斯基 | 申请（专利权）人： | 德国福维克控股公司 |
| 主分类号： | A01D42/00 | 分类号： | A01D42/00;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 侯宇 |
| 地址： | 德国伍*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种独立的可在野外行走的作业设备(1)，其承载针对特定任务的工具(10’、11’)。工具(10’、11’)配属于不同的作业模块(10、11)。不同的作业模块(10、11)能够选择性地被作业设备(1)使用。作业模块(10)可以是灌溉工具(10’)、剪切工具(11’)、割草工具、清扫工具、施肥工具或地面处理工具。植物的处理借助具有数据库的计划辅助器件完成。利用计划辅助器件将任务数据传输至作业设备。 | ||
| 搜索关键词： | 外部 区域 自动 行走 作业 设备 | ||
【主权项】：
1.一种作业设备，其在外部区域中可自主行走并且具有通过控制装置(12)控制的行走机构(3)，其中，所述控制装置(12)使用由传感器装置的传感器(5)获得的控制数据和必要时存储在存储元件中的地图，其中，所述作业设备(1)能够通过控制装置(12)在野外的应实施任务的地点进行导航，在实施所述任务时使用配属于作业设备(1)的、针对特定任务的工具(10’、11’)，其中，所述工具(10’、11’)分别配属于作业模块(10、11)，所述作业模块(10、11)配属于作业设备(1)，所述作业模块(10、11)可替换成具有另外工具(10’、11’)的另外的作业模块(10、11)，其特征在于，所述作业设备(1)构造为，与计划辅助器件进行交换数据，所述计划辅助器件与外置的计算装置(15)的数据库(16)共同作用，在所述数据库中存储有包含用于植物的养护信息的养护数据，根据所述养护数据产生任务数据，所述任务数据被传递至所述作业设备(1)，和/或所述作业设备(1)与传感器模块(6、9)共同作用，所述传感器模块利用传感器装置(7)检测待养护植物的结构数据，其中，所述传感器模块(6、9)是相对于所述作业设备(1)独立构造的外置的传感器模块(6、9)。
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