[发明专利]在外部区域中可自动行走的作业设备

权利要求书

1.一种用于园艺养护的系统，其具有至少两个作业设备(1)和外置的计算装置(15)，所述外置的计算装置设置用于与所述至少两个作业设备(1)通信，其中，所述作业设备在外部区域中可自主行走并且具有通过控制装置(12)控制的行走机构(3)，其中，所述控制装置(12)使用由传感器装置的传感器(5)获得的控制数据和存储在存储元件中的地图，其中，所述作业设备(1)能够通过控制装置(12)在野外的应实施任务的地点进行导航，在实施所述任务时使用配属于作业设备(1)的、针对特定任务的工具(10’、11’)，其中，所述工具(10’、11’)分别配属于作业模块(10、11)，所述作业模块(10、11)配属于作业设备(1)，所述作业模块(10、11)可替换成具有另外工具(10’、11’)的另外的作业模块(10、11)，其特征在于，所述作业设备(1)构造为，与计划辅助器件进行交换数据，所述计划辅助器件与外置的计算装置(15)的数据库(16)共同作用，在所述数据库中存储有包含用于植物的养护信息的养护数据，根据所述养护数据产生任务数据，所述任务数据被传递至所述作业设备(1)，并且所述作业设备(1)与传感器模块(6、9)共同作用，所述传感器模块利用传感器装置(7)检测待养护植物的结构数据，其中，所存储的所述地图以3D数据的形式包含关于待养护植物的地点和在该处所种植物的种类的说明，所述3D数据包含植物的生长高度或植物的体积模型，其中，所述传感器模块(6、9)是相对于所述作业设备(1)独立构造的外置的传感器模块(6、9)，并且，所述传感器装置(7)还包括用于检测地面温度或空气温度的温度传感器、用于检测地面湿度或空气湿度的湿度传感器、紫外线传感器或亮度传感器，并且其中，所述作业设备(1)设计为，利用所述数据控制由工具(10’、11’)实施的任务，其中，所述外置的计算装置(15)提供了类似于社交媒体平台的通信平台，所述通信平台用作针对作业设备(1)的用户的聚会地点，其中，所述外置的计算装置(15)具有知识数据库，所述知识数据库包含用户的个人经验和/或向系统的其它用户提出的问题。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述作业设备(1)具有用于容纳作业模块(10、11)的模块支架(2)。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述作业模块(10)具有灌溉工具(10’)、剪切工具(11’)、割草工具、清扫工具、施肥工具或地面处理工具。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述作业设备(1)与基站(13)共同作用，在所述基站(13)上提供一个或多个作业模块(10、11)。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述作业设备具有通信接口(26)，通过所述通信接口(26)能够与外置的计算装置(15)通信。