[发明专利]在外部区域中可自动行走的作业设备

说明书

本发明涉及一种独立的可在野外行走的作业设备(1)，其承载针对特定任务的工具(10’、11’)。工具(10’、11’)配属于不同的作业模块(10、11)。不同的作业模块(10、11)能够选择性地被作业设备(1)使用。作业模块(10)可以是灌溉工具(10’)、剪切工具(11’)、割草工具、清扫工具、施肥工具或地面处理工具。植物的处理借助具有数据库的计划辅助器件完成。利用计划辅助器件将任务数据传输至作业设备。

技术领域

本发明涉及一种在外部区域中可自动行走的作业设备，所述作业设备能够借助由控制装置在使用传感器装置的情况下无接触地获得的传感器数据和必要时存储在存储元件中的地图通过受控的行走机构行走，并且所述作业设备能够通过控制装置在野外的应实施任务的地点进行导航，在所述任务期间使用配属于作业设备的、针对特定任务的工具。

背景技术

该类作业设备例如作为自动行走的割草机在现有技术中是已知的。尤其由文献EP2 423 893已知一种可在内部区域中使用的清扫机器人，其形式为可自动行走的、具有清洁工具的设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种自主的户外设备，所述户外设备能够实施、尤其自动实施植物养护。

所述技术问题按照本发明通过一种作业设备解决，所述作业设备在外部区域中可自主行走并且具有通过控制装置控制的行走机构，其中，所述控制装置使用由传感器装置的传感器获得的控制数据和必要时存储在存储元件中的地图，其中，所述作业设备能够通过控制装置在野外的应实施任务的地点进行导航，在实施所述任务时使用配属于作业设备的、针对特定任务的工具，其中，所述工具分别配属于作业模块，所述作业模块配属于作业设备，所述作业模块可替换成具有另外工具的另外的作业模块，在此规定，所述作业设备构造为，与计划辅助器件进行交换数据，所述计划辅助器件与外置的计算装置的数据库共同作用，在所述数据库中存储有包含用于植物的养护信息的养护数据，根据所述养护数据产生任务数据，所述任务数据被传递至所述作业设备，和/或所述作业设备与传感器模块共同作用，所述传感器模块利用传感器装置检测待养护植物的结构数据，其中，所述传感器模块是相对于所述作业设备独立构造的外置的传感器模块。

所述技术问题按照本发明还通过一种在前述类型的作业设备上应用的作业模块或传感器模块解决，在此规定，所述作业模块和/或传感器模块具有机械的固持件和电气的插接件，所述机械的固持件和电气的插接件连同模块支架的机械的对应固持件和对应插接件构成可松脱的机械接口和/或可松脱的电接口，其中，机械接口将作业模块和/或传感器模块可松脱地束缚在模块支架上，并且通过电接口能够传递数据和/或电能。