[发明专利]一种失效卫星的消旋控制方法及系统在审
| 申请号： | 201810814186.2 | 申请日： | 2018-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN108945526A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 师鹏;黄思明;雷冰瑶;赵育善 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64G1/28 | 分类号： | B64G1/28 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种失效卫星的消旋控制方法及系统，其中所述方法包括：基于刚体姿态动力学模型，分析给定外力矩作用下刚体的角速度和转动动能的变化规律，并确定第一消旋阶段的控制策略和第二消旋阶段的控制策略；执行所述第一消旋阶段的控制策略，并测量目标失效卫星的角速度；若判断所述角速度分量满足第一消旋阶段的结束条件，则执行所述第二消旋阶段的控制策略，直至所述目标失效卫星的角速度满足所述第二消旋阶段的结束条件；其中，所述控制策略用于将控制力矩作用于目标失效卫星的给定惯性主轴以使目标失效卫星的角速度降低至预设阈值。本发明可以保证航天器在控制力矩受限、测量不够精确的条件下稳定消旋，控制方案简单，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 消旋 控制策略 卫星 结束条件 控制力矩 刚体 测量 姿态动力学模型 角速度分量 角速度降低 外力矩作用 变化规律 惯性主轴 转动动能 航天器 受限 预设 分析 保证 | ||
【主权项】：
1.一种失效卫星的消旋控制方法，其特征在于，包括：基于刚体姿态动力学模型，分析给定外力矩作用下刚体的角速度和转动动能的变化规律，并根据所述变化规律确定第一消旋阶段的控制策略和第二消旋阶段的控制策略；执行所述第一消旋阶段的控制策略，并对目标失效卫星在控制力矩作用轴上的角速度分量进行跟踪；若判断所述角速度分量满足第一消旋阶段的结束条件，则执行所述第二消旋阶段的控制策略，直至所述目标失效卫星的角速度满足所述第二消旋阶段的结束条件；其中，所述第一消旋阶段的控制策略和第二消旋阶段的控制策略用于将控制力矩作用于目标失效卫星的给定惯性主轴以使目标失效卫星的角速度降低至预设阈值。
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