[发明专利]一种计及网络攻击和参数不确定性的动态状态估计方法有效
| 申请号： | 201810811981.6 | 申请日： | 2018-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN109218073B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 孙永辉;王义;胡银龙;翟苏巍;侯栋宸;吕欣欣;张宇航;周衍;王朋 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | H04L12/24 | 分类号： | H04L12/24;H04L29/06 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 211100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种计及网络攻击和参数不确定性的动态状态估计方法，包括以下步骤：建立电力系统动态状态估计模型；初始化状态估计方法参数值；计算t时刻的状态预测值与预测误差协方差；建立线性批处理回归模型；采用鲁棒投影统计方法，求取数据点在所有可能向量的投影值；对线性批处理回归模型进行白噪化处理；计算迭代加权最小二乘法的初始权矩阵并获取状态估计值；计算t时刻的估计误差协方差；依据时间序列对系统状态进行动态估计。本发明提出的方法可有效抑制网络攻击和模型参数不确定性所引起的估计偏差，甚至发散等问题；有效提升了状态估计精度，具有较强的鲁棒性；为电力系统动态监测与分析提供了坚实的数据信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 网络 攻击 参数 不确定性 动态 状态 估计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种计及网络攻击和参数不确定性的动态状态估计方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)建立电力系统动态状态估计模型；(2)初始化HEKF‑GM状态估计方法参数值；(3)基于HEKF预测步，计算t时刻的状态预测值与预测误差协方差；(4)建立线性批处理回归模型，增加状态估计的量测冗余量；(5)采用鲁棒投影统计方法，求取数据点在所有可能向量的投影值，检测步骤(4)线性回归模型中的网络攻击值；(6)对步骤(4)中的线性批处理回归模型进行白噪化处理；(7)计算迭代加权最小二乘法的初始权矩阵；(8)利用迭代加权最小二乘法求解步骤(6)，获取状态估计值；(9)计算t时刻的估计误差协方差；(10)按照步骤(3)‑(9)依据时间序列对系统状态进行动态估计，直至t+1＞N时迭代停止，输出状态估计结果。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河海大学，未经河海大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810811981.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种单板测试系统和方法
- 下一篇：一种汽车紧急事件远程通知方法及系统
