[发明专利]自动泊车方法及系统有效
| 申请号： | 201810811961.9 | 申请日： | 2018-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN109131316B | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 张相;周俊杰;汪娟;李中兵 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 唐述灿 |
| 地址： | 241006 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动泊车方法及系统，属于车辆技术领域。所述自动泊车系统包括：检测单元、确定单元、规划单元、控制单元和多个标识单元，多个标识单元固定在待标识车位的边缘，且多个标识单元所在的位置用于限定待标识车位，检测单元用于检测多个标识单元的位置；确定单元用于确定多个标识单元的位置所限定的待标识车位；规划单元用于根据确定出的待标识车位规划车辆的行驶轨迹；控制单元用于控制车辆按照行驶轨迹驶入待标识车位。本发明解决了自动泊车精度较低的问题。本发明用于自动泊车。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 泊车 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种自动泊车系统，其特征在于，所述自动泊车系统包括：检测单元、确定单元、规划单元、控制单元和多个标识单元，所述多个标识单元固定在待标识车位的边缘，且所述多个标识单元所在的位置用于限定所述待标识车位，所述检测单元用于检测所述多个标识单元的位置；所述确定单元用于确定所述多个标识单元的位置所限定的所述待标识车位；所述规划单元用于根据确定出的所述待标识车位规划车辆的行驶轨迹；所述控制单元用于控制车辆按照所述行驶轨迹驶入所述待标识车位。
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