[发明专利]取放装置及具有其的机器人有效
| 申请号： | 201810804455.7 | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN108974916B | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 单忠德;李周;卢影;王绍宗;纪翀;宋泽民 | 申请（专利权）人： | 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;谢湘宁 |
| 地址： | 100083 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种取放装置及具有其的机器人，取放装置包括：抓取机构，可移动地设置，抓取机构具有抓取待抓取物的抓取状态和松开待抓取物的松开状态；扶正机构，可移动地设置，扶正机构用于对穿设待抓取物的杆状件进行定位。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中不能自动取放纱笼的锁扣的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 具有 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种取放装置，其特征在于，所述取放装置包括：抓取机构，可移动地设置，所述抓取机构具有抓取待抓取物的抓取状态和松开所述待抓取物的松开状态；扶正机构，可移动地设置，所述扶正机构用于对穿设所述待抓取物的杆状件进行定位。
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