[发明专利]一种工业机械手的升降装置

摘要

本发明公开了一种工业机械手的升降装置，包括底板、行程柱、放置板、活动套和滑槽，所述底板上表面一侧焊接有行程柱，所述行程柱上活动套接有活动套，所述活动套一侧外壁焊接有放置板，所述放置板下表面一侧焊接有支撑杆，所述支撑杆下端通过转动轴转动安装有第一齿轮，所述行程柱两侧外壁开设有滑槽和第二限位槽，所述行程柱异于滑槽两侧外壁开设有第一限位槽，所述活动套两侧内壁焊接有对称分布的限位板，所述活动套一侧外壁安装有伺服电机，所述电机轴背离伺服电机一端安装有第二齿轮。本发明通过设置第一限位槽和第二限位槽保证活动套的平稳，同时支撑杆和第一齿轮保证了放置板的平稳，确保机械手升降的平稳。

主权项

1.一种工业机械手的升降装置，包括底板（1）、行程柱（2）、放置板（4）、活动套（5）和滑槽（21），其特征在于：所述底板（1）上表面一侧焊接有行程柱（2），所述行程柱（2）上活动套接有活动套（5），所述活动套（5）一侧外壁焊接有放置板（4），所述行程柱（2）两侧外壁开设有对称分布的滑槽（21）和第二限位槽（24），两个所述滑槽（21）内部均嵌入安装有齿条（22），所述活动套（5）一侧外壁通过固定块（71）安装有对称分布的伺服电机（7），两个所述伺服电机（7）一侧表面转动安装有贯穿活动套（5）外壁的电机轴（72），两个所述电机轴（72）背离伺服电机（7）一端安装有第二齿轮（6）。