[发明专利]一种采摘苹果的末端执行装置

摘要

一种采摘苹果的末端执行装置，属于农业机械领域，是由手抓、双面刀片、刀架、右手抓、钢丝转盘、转盘固定轴、钢丝架、钢丝绳、上支架等组生的，双面刀片通过螺栓将刀片固定孔和刀架固定孔同轴配合固定在刀架上，刀架通过螺钉安装在钢丝转盘上面，螺钉穿过刀架固定孔与刀架安装螺纹孔同轴配合，钢丝转盘通过键安装在转盘固定轴上，钢丝转盘通过转盘固定轴上的固定轴销孔与销相配合固定在转盘固定轴上，蜗杆减速箱通过螺钉安装在下底座的上面，该装置有利于减少人力资源的使用，螺纹滑块通过滑块螺纹孔与丝杠同轴配合，增大单位时间的采摘数量，提高采摘效率。

主权项

1.一种采摘苹果的末端执行装置，是由左手抓、双面刀片、刀架、右手抓、钢丝转盘、转盘固定轴、钢丝架、钢丝绳、上支架、下底座、钢丝绕盘、涡轮蜗杆减速箱、步进电机、丝杠联轴器、底座法兰盘、减速电机、丝杠、螺纹滑块、第一连杆、第二连杆、左手抓安装孔、左手抓连杆孔、刀片固定孔、刀架固定孔、固定轴安装孔、限位块、右手抓安装孔、右手抓连杆孔、刀架安装螺纹孔、固定轴连接孔、转盘绳槽、固定轴键槽、固定轴销孔、钢丝架安装孔、钢丝绳孔、轴承内圈、轴承、第二连杆固定孔、第一钢丝架固定螺纹孔、第二钢丝架固定螺纹孔、丝杠过孔、步进电机固定槽、丝杠通孔、底座螺纹孔、变速箱固定螺纹孔、绕盘绳槽、绕盘轴、减速箱联轴器、滑块螺纹孔、第一连杆固定孔、第一连杆安装孔、第二连杆配合孔、第二连杆安装孔和支架螺纹孔组生的，其特征在于：所述的双面刀片通过螺栓将刀片固定孔和刀架固定孔同轴配合固定在刀架上，刀架通过螺钉安装在钢丝转盘上面，螺钉穿过刀架固定孔与刀架安装螺纹孔同轴配合，钢丝转盘和转盘固定轴分别开设有带键槽的固定轴连接孔和固定轴键槽，钢丝转盘通过键安装在转盘固定轴上，钢丝转盘通过转盘固定轴上的固定轴销孔与销相配合固定在转盘固定轴上，转盘固定轴通过与固定轴安装孔相配合安装在右手抓上，左手抓、右手抓上的左手抓安装孔和左手抓安装孔通过销与上支架上的两个手抓固定孔分别相配合，钢丝架安装孔通过螺钉分别与第一钢丝架固定螺纹孔和第二钢丝架固定螺纹孔相配合实现了对两个钢丝架的固定，下底座的上表面开设有螺纹孔，螺钉依次通过支架螺纹孔和下底座的上表面螺纹孔将上支架固定在下底座上面，钢丝绕盘上的绕盘轴通过减速箱联轴器与涡轮蜗杆减速箱的输出轴相连，减速电机通过联轴器与蜗杆减速箱的输入轴相连，蜗杆减速箱通过螺钉安装在下底座的上面，丝杠的一端与丝杠联轴器相连，另一端依次通过下底座上的丝杠通孔、上支架上的丝杠过孔与轴承的轴承内圈相连，螺纹滑块通过滑块螺纹孔与丝杠同轴配合，螺纹滑块上的两个第一连杆固定孔通过销分别与两个第一连杆上的第一连杆安装孔相连接，两个第二连杆上的第二连杆安装孔通过销分别与左手抓连杆孔和右手抓连杆孔相连接。