[发明专利]一种车载定位方法在审
| 申请号： | 201810800788.2 | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN108802786A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 陈林 | 申请（专利权）人： | 北斗星通（重庆）汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/47 | 分类号： | G01S19/47;G01S19/45 |
| 代理公司： | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人： | 宫兆斌 |
| 地址： | 401120 重庆市渝*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种车载定位方法，包括：1）通过多模卫星定位模块进行卫星定位，得到汽车的卫星定位信息；2）通过惯性导航模块进行惯导定位，得到汽车的惯导定位信息；3）通过图像匹配定位，得到汽车的图像定位信息；4）将卫星定位信息、惯导定位信息及图像定位信息进行数据融合，通过卡尔曼滤波算法得到汽车定位信息，所述汽车定位信息包括汽车的定位值、方向角和倾角数据。本发明提供的一种车载定位方法，可以高效的、高精度的进行车载定位，确定汽车的地理位置，并且在定位过程中不完全依赖卫星、北斗定位信息进行定位，从而有效的、高精度的实现定位。 | ||
| 搜索关键词： | 车载定位 定位信息 汽车 图像定位信息 卫星定位信息 汽车定位 卡尔曼滤波算法 惯性导航模块 卫星定位模块 定位过程 倾角数据 数据融合 图像匹配 卫星定位 方向角 北斗 多模 地理位置 卫星 | ||
【主权项】：
1.一种车载定位方法，其特征是：包括：1）通过多模卫星定位模块进行卫星定位，得到汽车的卫星定位信息；2）通过惯性导航模块进行惯导定位，得到汽车的惯导定位信息；3）通过图像匹配定位，得到汽车的图像定位信息；4）将卫星定位信息 、惯导定位信息及图像定位信息进行数据融合，通过卡尔曼滤波算法得到汽车定位信息，所述汽车定位信息包括汽车的定位值、方向角和倾角数据。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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