[发明专利]一种多自由度智能停车系统

摘要

一种多自由度智能停车系统，包括：用于支撑和存放车辆的框架，承受提升机构和载车板重量以及作为横移机构的滑台，提升横梁和载车板并提升到一定高度的采用链轮链条传动的提升机构，采用丝杠传动移动载车板的送进机构，配合主提升机构进行车辆存取同时减小载车板弯矩的辅助提升机构，本发明通过多自由度并行联动、路径规划缩短存取车时间、提高存取车效率，同时采用旋转机构使机构更加紧凑，提高空间利用率，同时存取执行机构采用模块化设计，将存取执行机构集成于相对框架独立的系统；通过横向车库数量拓展，模块化执行机构可实现多个车库的存取车动作，施工难度小，可模块化组装。有良好的应用前景。

主权项

1.一种多自由度智能停车系统，其特征在于，包括用于存取车辆的存取装置(1)、用于停放车辆的车库框架(3)、用于辅助提升停放车辆的辅助存取机构(4)、以及用于提供电力、控制存取运动的配电箱(2)；所述的存取装置(1)包括倒置的重型滑台(15)，在重型滑台(15)一端固定有步进电机(16)；重型滑台(15)的移动端面连接反向链接槽(26)；反向链接槽(26)与立壁(14)连接；立壁(14)与转台基座(13)连接；转台基座(13)上设置有转台(27)，转台(27)由步进蜗轮蜗杆减速电机(28)驱动转动；转台(27)与升降底座(12)连接；升降底座(12)通过铝型材角接件与升降框架(7)连接；套筒(10)通过8个滑轮(38)与升降框架(7)形成一个移动副；推杆电机(23)底部与升降底座(12)固定，推杆(23)通过螺栓与推杆电机轴(20)连接；推杆电机轴(20)两轴端通过向心轴承与链轮(8)过盈配合；链轮(8)通过链条(9)与套筒(10)和升降框架(7)连接实现提升动作；套筒(10)与横梁(11)连接；横梁(11)末端与滑块(37)连接；滑块(37)与导轨(17)形成一个移动副；导轨(17)与载车板(19)连接；横梁(11)与贯通步进电机(24)连接；载车板(19)与滑轮(18)连接；升降框架(7)与盖板(6)连接；盖板(6)通过轴承与辅助滑块(5)一端形成一个转动副；套筒(10)与拉线编码器(21)相互作用实现反馈；差速自锁器(22)通过螺栓与提升框架(7)连接，与套筒(10)相互作用；存取装置(1)的重型滑台(15)通过铝型材连接件与车库框架(3)的铝型材框架(40)前部连接。