[发明专利]一种大型船舶分段自动化涂装系统有效
| 申请号： | 201810798002.8 | 申请日： | 2018-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN108970866B | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 邵珠峰;张兆坤;王立平;邓豪;陈炼 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B63B73/60 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 段俊涛 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种大型船舶分段自动化涂装系统，包括滑轨系统，索驱动自动化涂装机器人系统，大型船舶分段船体和支撑柱，其中滑轨系统包括内滑轨和外滑轨，安装于涂装厂房顶部，二者等间距形成环形；大型船舶分段船体用若干支撑柱放置于环形滑轨系统内；索驱动自动化涂装机器人系统包括一级索驱动机器人系统和二级喷涂机器人，一级索驱动机器人系统包括移动定位组件、转台驱动组件、平行索系和吊篮，通过移动定位组件安装在滑轨上，二级喷涂机器人安装在吊篮内。本发明通过索驱动机器人系统实现吊篮和喷涂机器人的定位和移动，通过喷涂机器人完成船舶分段的涂装工作，实现大工作空间、柔性化多平面的自动化喷涂，提高船舶分段涂装的效率和质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 船舶 分段 自动化 系统 | ||
【主权项】：
1.一种大型船舶分段自动化涂装系统，其特征在于，包括滑轨系统，索驱动自动化涂装机器人系统，大型船舶分段船体(8)和支撑柱(9)；所述的滑轨系统包括安装于涂装厂房顶部的内滑轨(1)和外滑轨(2)，所述的内滑轨(1)和外滑轨(2)等间距围成环形；索驱动自动化涂装机器人系统包括一级索驱动机器人系统和二级喷涂机器人(7)，所述的一级索驱动机器人系统包括安装在滑轨上的移动定位组件(3)，移动定位组件(3)上设置有转台驱动组件(4)、平行索系(5)和吊篮(6)；所述的移动定位组件(3)、转台驱动组件(4)和平行索系(5)各有两组，分别设置于吊篮(6)两侧，吊篮(6)通过两组平行索系(5)分别与两侧的转台驱动组件(4)连接，喷涂机器人(7)可将吊篮(6)作为静平台实现二级运动；大型船舶分段船体(8)用若干支撑柱(9)放置于环形滑轨系统内，分段船体(8)顶部低于滑轨2米以上。
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