[发明专利]多方向恒力插件机构有效
| 申请号： | 201810795378.3 | 申请日： | 2018-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN108882668B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 陈立国;薛立伟;高习玮 | 申请（专利权）人： | 苏州迪纳精密设备有限公司 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04;H05K3/30 |
| 代理公司： | 宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙) 33273 | 代理人： | 袁丽花 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多方向恒力插件机构，所述插件机构包括：电缸；花键轴，所述花键轴的上端固定安装于电缸的输出轴上；气动夹爪缸体，固定安装于花键轴的下端；气动夹爪，固定安装于气动夹爪气缸下方；电机，所述电机设于电缸旁侧，电机的输出轴与花键轴平行设置；传动机构，所述传动机构用于将电机输出轴的转动转化为花键轴的转动；恒力弹簧，所述恒力弹簧套设于花键轴外侧。本发明采用恒压弹簧有效的改善了电动压机下压过程中力的不稳定性问题；突破了当前插件机依靠旋转电机和电动压机实现工件与PCB板硬接触、单自由度的局限，具有更好的稳定性和更高的效率；多方向恒力插件机构能高效实现端子的多方向插件，该插件设备的作用对象适用性广。 | ||
| 搜索关键词： | 多方 恒力 插件 机构 | ||
【主权项】：
1.一种多方向恒力插件机构，其特征在于，所述插件机构包括：电缸；花键轴，所述花键轴的上端固定安装于电缸的输出轴上；气动夹爪缸体，固定安装于花键轴的下端；气动夹爪，固定安装于气动夹爪气缸下方；电机，所述电机设于电缸旁侧，电机的输出轴与花键轴平行设置；传动机构，所述传动机构用于将电机输出轴的转动转化为花键轴的转动；恒力弹簧，所述恒力弹簧套设于花键轴外侧。
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