[发明专利]基于机器视觉的圆网或平网印花机堵网疵点检测方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的圆网或平网印花机堵网疵点检测方法，包括采集模板图像、模板图像预处理、采集检测图像、检测图像预处理、比对模板图像和检测图像、输出堵网疵点区域及堵网疵点图像步骤，由中央处理器对前后两幅检测图像中得到的堵网疵点区域Ru做相交运算，得到相交后各个堵网疵点的中心位置Pi，以Pi为中心，分别从彩色承印物图像Ar及彩色模板图像Am上截取固定大小的疵点小图及模板小图并在软件界面上显示，并由中央处理器控制报警，完成承印物的堵网疵点检测。本发明能自动检测出堵网疵点并标明堵网疵点的位置，大幅降低了操作工劳动强度和对操作工的技能要求，极大地减少了印花堵网疵点的漏检，保证了印花产品正品率。

主权项

1. 一种基于机器视觉的圆网或平网印花机堵网疵点检测方法，其特征在于，包括以下步骤：a. 采集模板图像由工业相机采集在线移动无疵点模板承印物整体幅宽的彩色模板图像Am，然后将采集到的彩色模板图像Am输送至中央处理器内；b. 模板图像预处理b1. 由中央处理器对步骤a中的彩色模板图像Am使用两种不同像素尺寸的滤波器进行滤波处理，得到处理后的像素尺寸相同、灰度不同的彩色模板图像Bm和彩色模板图像Cm；b2. 由中央处理器对步骤b1中的彩色模板图像Bm依次进行边缘检测和灰度形态学操作，得到处理后的彩色模板图像Dm；b3. 由中央处理器对步骤b1中的彩色模板图像Bm分别进行灰度膨胀和灰度腐蚀的灰度形态学操作，得到处理后的像素尺寸相同、灰度不同的彩色模板图像Em和彩色模板图像Fm；b4. 由中央处理器对步骤b1中的彩色模板图像Bm先进行彩色图像分解操作，得到三个单通道图像，后将所述三个单通道图像进行颜色空间转换操作，之后取颜色空间转换后的三通道图像中某一通道图像进行灰度形态学操作，得到处理后的灰度模板图像Gm；c. 采集检测图像由工业相机采集在线移动承印物整体幅宽的彩色承印物图像Ar，然后将采集到的彩色承印物图像Ar输送至中央处理器内；d. 检测图像预处理d1. 由中央处理器对步骤c中的彩色承印物图像Ar以步骤a中的彩色模板图像Am为基准，进行图像校正对准操作处理，得到处理后的彩色承印物图像Ad；d2. 由中央处理器对步骤d1中的彩色承印物图像Ad使用两种不同像素尺寸的滤波器进行滤波处理，得到处理后的像素尺寸相同、灰度不同的彩色承印物图像Br和彩色承印物图像Cr；d3. 由中央处理器对步骤d2中的彩色承印物图像Cr依据步骤b1中的彩色模板图像Cm的亮度进行图像亮度调整处理，得到处理后的彩色承印物图像Hr；d4. 由中央处理器对步骤d3中的彩色承印物图像Hr先进行灰度化操作得到灰度承印物图像Lr，后对该灰度承印物图像Lr分别进行两种不同像素尺寸的灰度开操作，得到处理后的像素尺寸相同、灰度不同的灰度承印物图像Er 和灰度承印物图像Fr ，之后再对所述灰度承印物图像Lr分别进行两种不同像素尺寸的灰度闭操作，得到处理后像素尺寸相同、灰度不同的灰度承印物图像Jr 和灰度承印物图像Kr；d5. 由中央处理器对步骤d2中的彩色承印物图像Br先进行彩色图像分解操作，得到三个单通道图像，后将该三个单通道图像进行颜色空间转换操作，之后取颜色空间转换后的三通道图像中某一通道图像进行灰度形态学操作，得到处理后的灰度承印物图像Gr；e. 比对模板图像和检测图像e1. 由中央处理器对步骤d4中的灰度承印物图像Lr减去Er，得到灰度差值图像Emin, 将灰度承印物图像Lr减去Fr，得到灰度差值图像Fmin, 对比灰度差值图像Emin和Fmin每一个像素的灰度值，取二者的较小值作为输出图像对应位置像素的灰度值，之后得到灰度图像Wmin；将步骤d4中的灰度承印物图像Lr减去Jr，得到灰度差值图像Jmin, 将灰度承印物图像Lr减去Kr，得到灰度差值图像Kmin, 对比灰度差值图像Jmin和Kmin每一个像素的灰度值，取二者的较小值作为输出图像对应位置像素的灰度值，之后得到灰度图像Bmin,分别对灰度图像Wmin和Bmin进行相同亮度阈值分割操作求出堵网疵点区域R1和R2；e2. 由中央处理器对步骤d3中的彩色承印物图像Hr和步骤b2中的彩色模板图像Dm和步骤b3中的彩色模板图像Em进行图像减法运算操作，将彩色承印物图像Hr减去彩色模板图像Dm，再减去彩色模板图像Em，得到彩色图像Ws，由中央处理器对所述彩色图像Ws进行彩色图像分解操作，分解为三个单通道图像，再由中央处理器对该三个单通道图像进行图像加法运算操作，得到灰度图像Wa，并对灰度图像Wa进行亮度阈值分割操作求出堵网疵点区域R3；e3. 由中央处理器对步骤d3中的彩色承印物图像Hr和步骤b3中的彩色模板图像Fm进行图像减法运算操作，将彩色模板图像Fm减去彩色承印物图像Hr，得到彩色图像Bs，由中央处理器对彩色图像Bs进行彩色图像分解操作，分解为三个单通道图像， 再由中央处理器对该三个单通道图像进行图像加法运算操作，得到灰度图像Ba，并对灰度图像Ba进行亮度阈值分割操作求出堵网疵点区域R4；e4. 由中央处理器对步骤d5中的灰度承印物图像Gr和步骤b4中的灰度模板图像Gm进行图像减法运算操作,将灰度模板图像Gm减去灰度承印物图像Gr，得到灰度图像Smin，对灰度图像Smin进行亮度阈值分割操作求出堵网疵点区域R5；e5. 由中央处理器合并步骤e1、e2、e3和e4得到的堵网疵点区域R1、R2、R3、R4和R5，得到堵网疵点区域Ru；f. 输出堵网疵点区域及堵网疵点图像重复以上步骤c到步骤e，由中央处理器对前后两幅检测图像中步骤e5得到的堵网疵点区域Ru做相交运算，得到相交后各个堵网疵点的中心位置Pi，以Pi为中心，分别从彩色承印物图像Ar及彩色模板图像Am上截取固定大小的疵点小图及模板小图并在软件界面上显示，并由中央处理器控制警报器报警，完成承印物的堵网疵点检测。