[发明专利]驱动机构有效
申请号: | 201810794943.4 | 申请日: | 2018-07-19 |
公开(公告)号: | CN108860661B | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
发明(设计)人: | 邵立民;杨淑利 | 申请(专利权)人: | 北京空间技术研制试验中心 |
主分类号: | B64G1/22 | 分类号: | B64G1/22;B64G1/44;B64G1/66 |
代理公司: | 北京谨诚君睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11538 | 代理人: | 陆鑫;延慧 |
地址: | 100094 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种驱动机构,包括:机架(1),包括第一盖板(11)和第二盖板(12);套筒(2),所述套筒(2)固定在所述第二盖板(12)上,内部装有驱动电机(3);减速器(4),支承在所述套筒(2)上与所述驱动电机(3)连接;还包括:至少两个连接板(5),所述连接板一端与所述第一盖板(11)连接,另一端与所述第二盖板(12)连接,所述连接板(5)上安装有摇臂(6);鼓轮(7),套设在所述套筒(2)外侧与所述减速器(4)连接;牵引带(8),一端与所述鼓轮(7)连接,另一端与所述摇臂(6)连接。本发明的驱动机构结构简单,能够控制航天器相关机构设备多次往复展开和收拢。 | ||
搜索关键词: | 驱动 机构 | ||
【主权项】:
1.一种驱动机构,包括:机架(1),包括第一盖板(11)和第二盖板(12);套筒(2),所述套筒(2)固定在所述第二盖板(12)上,内部装有驱动电机(3);减速器(4),支承在所述套筒(2)上与所述驱动电机(3)连接;其特征在于,还包括:至少两个连接板(5),所述连接板(5)一端与所述第一盖板(11)连接,另一端与所述第二盖板(12)连接,所述连接板(5)上安装有摇臂(6);鼓轮(7),套设在所述套筒(2)外侧与所述减速器(4)连接;牵引带(8),一端与所述鼓轮(7)连接,另一端与所述摇臂(6)连接。
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