[发明专利]机器人定位装置、方法以及机器人有效
| 申请号： | 201810794849.9 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN109031205B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 李明博 | 申请（专利权）人： | 北京进化者机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/24 | 分类号： | G01S5/24 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 陈剑 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人定位装置、方法以及机器人，装置包括第一超声波传感器、第二超声波传感器、第一超声波发射源、第二超声波发射源以及定位模块，第一超声波传感器和第二超声波传感器设置在机器人上，第一超声波发射源和第二超声波发射源设置在机器人充电桩上；第一超声波发射源用于向外发射第一超声波信号；第一超声波传感器用于接收第一超声波信号，获得第一测距信息；第二超声波发射源用于向外发射第二超声波信号；第二超声波传感器用于接收第二超声波信号，获得第二测距信息；定位模块用于根据第一测距信息和第二测距信息得到机器人的定位信息。本发明将可以在室内人流量较大的动态环境中实现机器人的绝对定位。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 定位 装置 方法 以及 | ||
【主权项】：
1.一种机器人定位装置，其特征在于，包括第一超声波传感器、第二超声波传感器、第一超声波发射源、第二超声波发射源以及定位模块，所述第一超声波传感器和所述第二超声波传感器设置在机器人上，所述第一超声波发射源和所述第二超声波发射源设置在机器人充电桩上；所述第一超声波发射源，用于向外发射第一超声波信号；所述第一超声波传感器，用于接收所述第一超声波信号，获得第一测距信息；所述第二超声波发射源，用于向外发射第二超声波信号；所述第二超声波传感器，用于接收所述第二超声波信号，获得第二测距信息；所述定位模块，用于根据所述第一测距信息和所述第二测距信息得到机器人的定位信息。
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