[发明专利]基于多分辨率三维统计信息的屋顶分割方法、系统及设备有效
| 申请号： | 201810794383.2 | 申请日： | 2018-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN109242855B | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 徐士彪;孟维亮;郭建伟;张晓鹏 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G06T7/10 | 分类号： | G06T7/10;G06T7/33;G06T7/50;G06T17/20 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 郭文浩;陈晓鹏 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及计算机视觉领域，具体涉及一种基于多分辨率三维统计信息的屋顶分割方法、系统及设备，旨在提供一种快速、鲁棒的屋顶分割方法。本发明的屋顶分割方法包括：从多视角航拍图像获取高精度深度及稠密三维点云信息；根据三维点云信息提取不同分辨率的三维点云特征统计信息，利用全局能量优化对三维点云场景进行语义分类，得到建筑物的点云；将建筑物的点云作为初始先验，对多视角航拍图像进行精细建筑物分割；基于深度信息的建筑物过渡区域计算，从精细建筑物分割结果中去除建筑物侧面对精细屋顶分割的干扰，得到精细屋顶分割结果。本发明实现了快速、鲁棒、通用地进行屋顶分割，而且有效去除了建筑物侧面过渡区域的影响，提高了分割精细度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 分辨率 三维 统计 信息 屋顶 分割 方法 系统 设备 | ||
【主权项】：
1.一种基于多分辨率三维统计信息的屋顶分割方法，其特征在于，所述方法包括：从多视角航拍图像获取高精度深度及稠密三维点云信息；根据所述三维点云信息提取不同分辨率的三维点云特征统计信息，利用全局能量优化对三维点云场景进行语义分类，得到建筑物的点云；将所述建筑物的点云作为初始先验，对所述多视角航拍图像进行精细建筑物分割；基于深度信息的建筑物过渡区域计算，从所述精细建筑物分割结果中去除建筑物侧面对精细屋顶分割的干扰，得到精细屋顶分割结果。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院自动化研究所，未经中国科学院自动化研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810794383.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
