[发明专利]一种数控智能悬臂点胶机

摘要

本发明公开一种数控智能悬臂点胶机，包括机架、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、CCD摄像机构、点胶机构、显示器、中央控制器，工作时将2个以上的待涂色工件放在机架的作业平台上，先用CCD摄像机构对该待涂色工件拍照片，将照片上传到中央控制器，中央控制器依据相机拍出的照片分析待涂色的产品的形状、涂胶面的面积、涂胶轨迹的走向，分析出涂胶的长度、深度、高度、弯折度等数据。再驱动X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机移动，并且发出精确的命令给胶水控制器，实时地控制胶水的流出和关闭速度、流量的大小等，以及同步控制加热块的加热温度等，以一种自动化、智能化，数控化的方式完成涂色。

主权项

1.一种数控智能悬臂点胶机，其特征在于：包括一机架，该机架的顶部提供一用于放置至少两个待涂色产品的作业平台；一X轴移动机构，整体安装于作业平台的后侧，其结构包括支撑架、X轴支座、X轴导轨、X轴滑块、X轴移动座、X轴伺服电机、X轴皮带、X轴皮带主动轮、X轴皮带被动轮，所述支撑架固定在作业平台上，所述X轴支座平卧式固装于该支撑架顶部，所述X轴导轨固定于该X轴支座，所述X轴滑块与该X轴导轨滑动式配合连接，所述X轴移动座固定于X轴滑块顶部，X轴伺服电机安装于X轴支座的左侧端，该X轴伺服电机的输出轴连接电机皮带轮，所述X轴皮带主动轮位于该电机皮带轮的上方，于X轴皮带主动轮与电机皮带轮之间安装主轴驱动皮带，所述X轴皮带被动轮位于该X轴支座的右端，所述X轴皮带安装于X轴皮带主动轮和X轴皮带被动轮之间，所述X轴移动座上固定有X轴压块，该X轴压块同时压住X轴皮带；一Y轴移动机构，整体以悬臂式安装于上述X轴移动座上，该Y轴移动机构和X轴移动机构的安装方向相垂直；该Y轴移动机构的结构包括连接座、Y轴支座、Y轴导轨、Y轴滑块、Y轴移动座、Y轴伺服电机、Y轴皮带、Y轴皮带主动轮、Y轴皮带被动轮，所述连接座的一端固定于X轴移动座上，所述Y轴支座侧立式固定于该连接座，所述Y轴导轨固定于Y轴支座中，Y轴导轨与Y轴导轨可滑动式配合连接，Y轴移动座固定连接于Y轴滑块，Y轴伺服电机固定于连接座，该Y轴伺服电机的主轴连接Y轴皮带主动轮，Y轴皮带主动轮和Y轴皮带被动轮间距地分布于该Y轴支座的首尾两端，于Y轴皮带主动轮和Y轴皮带被动轮之间安装所述Y轴皮带，所述Y轴移动座上固定有Y轴压块，该Y轴压块同时压住Y轴皮带；一Z轴移动机构，整体安装于Y轴移动座上，该Z轴移动机构和Y轴移动机构的安装方向相垂直，并且也与X轴移动机构的安装方向相垂直；所述Z轴移动机构包括Z轴支座、Z轴导轨、Z轴滑块、Z轴移动座、Z轴伺服电机、Z轴皮带、Z轴皮带主动轮、Z轴皮带被动轮、安装背板，所述Z轴支座固定于Y轴移动座，所述Z轴导轨固定于Z轴支座，所述Z轴滑块与Z轴导轨可滑动式配合连接，所述Z轴伺服电机安装于Z轴支座上，Z轴伺服电机的转轴连接Z轴皮带主动轮，该Z轴皮带主动轮和Z轴皮带被动轮之间连接所述Z轴皮带；Z轴移动座上固定有Z轴压块，该Z轴压块同时压住Z轴皮带；所述安装背板固定于Z轴移动座；一CCD摄像机构，包括相机调节板、相机、光源，所述相机固定于相机调节板，所述光源位于相机的下方，该相机调节板固定于安装背板上；一点胶机构，包括胶筒、胶液座、胶水控制器、加热块、加热块支架，所述胶筒和胶水控制器的底部连接胶液座，所述胶液座固定于加热块支架，加热块安装于该加热块支架，该胶水控制器固定于安装背板上，所述胶液座的底部具有一出胶头；一显示器，安装于机架上；一中央控制器，所述X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机、相机、光源、胶水控制器、加热块、显示器均与该中央控制器电相连。