[发明专利]一种数控智能悬臂点胶机

说明书

本发明公开一种数控智能悬臂点胶机，包括机架、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、CCD摄像机构、点胶机构、显示器、中央控制器，工作时将2个以上的待涂色工件放在机架的作业平台上，先用CCD摄像机构对该待涂色工件拍照片，将照片上传到中央控制器，中央控制器依据相机拍出的照片分析待涂色的产品的形状、涂胶面的面积、涂胶轨迹的走向，分析出涂胶的长度、深度、高度、弯折度等数据。再驱动X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机移动，并且发出精确的命令给胶水控制器，实时地控制胶水的流出和关闭速度、流量的大小等，以及同步控制加热块的加热温度等，以一种自动化、智能化，数控化的方式完成涂色。

技术领域

本发明涉及点胶机领域技术，尤其是指一种数控智能悬臂点胶机。

背景技术

在给商标的LOGO涂色过程中，传统方法是采用喷涂色枪完成，喷色工艺一般是将商标产品推到喷色工位，在商标产品表面覆盖一层有孔的隔离纸，有孔的位置对应商标产品需要喷漆的部位，无孔的位置对应商标产品不需要喷漆的部位。进而直接喷漆，再送出。取下隔离纸，漆会透过纸上的孔而覆盖在商标产品表面形成具有色彩的LOGO，隔离纸无孔的部分将油漆隔离不会沾污商标产品。

而传统点胶机是用于对一些产品进行涂胶，使产品上可以粘上胶水，便于对小型零件粘贴到电子产品部位。目前大多点胶机采用XYZ三轴连动机构带动点胶头移动，然而市面上的点胶机是采用龙门架的支撑移动方式，使得移动机构占用空间大，立起的支撑柱对取/放产品造成阻碍，不便于人们自由操作，工作时往往机器不能连续性作业，每完成一个产品的作业后，需要停机，再取出，重新放入待涂色产品后才可以再启动机器，效率低，劳动强度大。

目前仍然未发现将喷色机和点胶机相结合，用于给商标产品涂色的机器。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种数控智能悬臂点胶机，采用悬臂的形式涂色范围大，对产品的取入毫无阻挡，可以连续自动作业，效率高，涂色效果好，从而克服现有技术的不足。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种数控智能悬臂点胶机，其特征在于：包括

一机架，该机架的顶部提供一用于放置至少两个待涂色产品的作业平台；

一X轴移动机构，整体安装于作业平台的后侧，其结构包括支撑架、X 轴支座、X轴导轨、X轴滑块、X轴移动座、X轴伺服电机、X轴皮带、X轴皮带主动轮、X轴皮带被动轮，所述支撑架固定在作业平台上，所述X轴支座平卧式固装于该支撑架顶部，所述X轴导轨固定于该X轴支座，所述X轴滑块与该X轴导轨滑动式配合连接，所述X轴移动座固定于X轴滑块顶部，X轴伺服电机安装于X轴支座的左侧端，该X轴伺服电机的输出轴连接电机皮带轮，所述X轴皮带主动轮位于该电机皮带轮的上方，于X轴皮带主动轮与电机皮带轮之间安装主轴驱动皮带，所述X轴皮带被动轮位于该X轴支座的右端，所述X轴皮带安装于X轴皮带主动轮和X轴皮带被动轮之间，所述X 轴移动座上固定有X轴压块，该X轴压块同时压住X轴皮带；

一Y轴移动机构，整体以悬臂式安装于上述X轴移动座上，该Y轴移动机构和X轴移动机构的安装方向相垂直；该Y轴移动机构的结构包括连接座、Y轴支座、Y轴导轨、Y轴滑块、Y轴移动座、Y轴伺服电机、Y轴皮带、 Y轴皮带主动轮、Y轴皮带被动轮，所述连接座固定于X轴移动座上，所述Y 轴支座侧立式固定于该连接座，所述Y轴导轨固定于Y轴支座中，Y轴导轨与Y轴导轨可滑动式配合连接，Y轴移动座固定连接于Y轴滑块，Y轴伺服电机固定于连接座，该Y轴伺服电机的主轴连接Y轴皮带主动轮，Y轴皮带主动轮和Y轴皮带被动轮间距地分布于该Y轴支座的首尾两端，于Y轴皮带主动轮和Y轴皮带被动轮之间安装所述Y轴皮带，所述Y轴移动座上固定有Y 轴压块，该Y轴压块同时压住Y轴皮带；