[发明专利]一种数控智能悬臂点胶机

权利要求书

1.一种数控智能悬臂点胶机，其特征在于：包括

一机架，该机架的顶部提供一用于放置至少两个待涂色产品的作业平台；

一X轴移动机构，整体安装于作业平台的后侧，其结构包括支撑架、X轴支座、X轴导轨、X轴滑块、X轴移动座、X轴伺服电机、X轴皮带、X轴皮带主动轮、X轴皮带被动轮，所述支撑架固定在作业平台上，所述X轴支座平卧式固装于该支撑架顶部，所述X轴导轨固定于该X轴支座，所述X轴滑块与该X轴导轨滑动式配合连接，所述X轴移动座固定于X轴滑块顶部，X轴伺服电机安装于X轴支座的左侧端，该X轴伺服电机的输出轴连接电机皮带轮，所述X轴皮带主动轮位于该电机皮带轮的上方，于X轴皮带主动轮与电机皮带轮之间安装主轴驱动皮带，所述X轴皮带被动轮位于该X轴支座的右端，所述X轴皮带安装于X轴皮带主动轮和X轴皮带被动轮之间，所述X轴移动座上固定有X轴压块，该X轴压块同时压住X轴皮带；

一Y轴移动机构，整体以悬臂式安装于上述X轴移动座上，该Y轴移动机构和X轴移动机构的安装方向相垂直；该Y轴移动机构的结构包括连接座、Y轴支座、Y轴导轨、Y轴滑块、Y轴移动座、Y轴伺服电机、Y轴皮带、Y轴皮带主动轮、Y轴皮带被动轮，所述连接座的一端固定于X轴移动座上，所述Y轴支座侧立式固定于该连接座，所述Y轴导轨固定于Y轴支座中，Y轴导轨与Y轴导轨可滑动式配合连接，Y轴移动座固定连接于Y轴滑块，Y轴伺服电机固定于连接座，该Y轴伺服电机的主轴连接Y轴皮带主动轮，Y轴皮带主动轮和Y轴皮带被动轮间距地分布于该Y轴支座的首尾两端，于Y轴皮带主动轮和Y轴皮带被动轮之间安装所述Y轴皮带，所述Y轴移动座上固定有Y轴压块，该Y轴压块同时压住Y轴皮带；

一Z轴移动机构，整体安装于Y轴移动座上，该Z轴移动机构和Y轴移动机构的安装方向相垂直，并且也与X轴移动机构的安装方向相垂直；所述Z轴移动机构包括Z轴支座、Z轴导轨、Z轴滑块、Z轴移动座、Z轴伺服电机、Z轴皮带、Z轴皮带主动轮、Z轴皮带被动轮、安装背板，所述Z轴支座固定于Y轴移动座，所述Z轴导轨固定于Z轴支座，所述Z轴滑块与Z轴导轨可滑动式配合连接，所述Z轴伺服电机安装于Z轴支座上，Z轴伺服电机的转轴连接Z轴皮带主动轮，该Z轴皮带主动轮和Z轴皮带被动轮之间连接所述Z轴皮带；Z轴移动座上固定有Z轴压块，该Z轴压块同时压住Z轴皮带；所述安装背板固定于Z轴移动座；

一CCD摄像机构，包括相机调节板、相机、光源，所述相机固定于相机调节板，所述光源位于相机的下方，该相机调节板固定于安装背板上；

一点胶机构，包括胶筒、胶液座、胶水控制器、加热块、加热块支架，所述胶筒和胶水控制器的底部连接胶液座，所述胶液座固定于加热块支架，加热块安装于该加热块支架，该胶水控制器固定于安装背板上，所述胶液座的底部具有一出胶头；

一显示器，安装于机架上；

一中央控制器，所述X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机、相机、光源、胶水控制器、加热块、显示器均与该中央控制器电相连。

2.根据权利要求1所述的数控智能悬臂点胶机，其特征在于：所述作业平台上配置了可以交替式连续作业的双工位，包括第一工位和第二工位，该第一工位和第二工位彼此相邻，二者分别分布于作业平台的左侧和右侧。

3.根据权利要求2所述的数控智能悬臂点胶机，其特征在于：所述双工位上均配设有定位夹具，包括多块高低不同的限位块，其中一部分限位块上设置有抽真空吸嘴。

4.根据权利要求3所述的数控智能悬臂点胶机，其特征在于：所述限位块包括第一限位块，该第一限位块的结构有L形支撑板和矩形支撑块，所述L形支撑板的竖立面上设有滑槽，所述矩形支撑块设有凸台，该凸台与滑槽滑动式配合连接；所述滑槽中贯通式设置有长的调节孔，所述矩形支撑块通过调节螺丝装配于L形支撑板，并且可以相对调节孔调节矩形支撑块的高度，所述矩形支撑块的中部设有真空吸孔，抽真空吸嘴装配于该真空吸孔并且与该真空吸孔连通。

5.根据权利要求1所述的数控智能悬臂点胶机，其特征在于：所述X轴支座是顶部具有开口的中空结构，该X轴支座的左侧和右侧均设有X轴封板，该X轴封板的内侧均设有立式支撑块，该立式支撑块朝向Y轴移动座的一侧均设有具有弹性的缓冲块。