[发明专利]一种使用自动驾驶车辆的室内营运方法及系统在审
| 申请号： | 201810792207.5 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN109144053A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 徐振立;于彬;江峰;邱少波 | 申请（专利权）人： | 上海燧方智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种使用自动驾驶车辆的室内营运方法，包括步骤：在贯穿建筑物内部地面的各条路径上密集布设站点；对各个站点布设定位标记点，定位标记点反映对应站点所在室内地图上的空间位置，定位标记点与对应站点之间存在一一对应的映射关系；根据乘客预约自动驾驶车辆时所提供的站点或定位标记点获取乘客的起始位置和目的位置；根据内置的建筑物室内地图规划由起始位置到目的位置的最佳路径，根据最佳路径调度自动驾驶车辆并控制自动驾驶车辆将乘客由起始位置送达目的位置。自动驾驶车辆的引入和密集站点的布设不仅能方便乘客随时随地乘坐车辆，还节省了人工成本，另外，还无需建立专用轨道，进一步节省了内部空间。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶 定位标记点 站点 目的位置 室内 乘客 最佳路径 布设 建筑物内部 空间位置 人工成本 映射关系 站点布设 专用轨道 内置 建筑物 调度 贯穿 引入 规划 | ||
【主权项】：
1.一种使用自动驾驶车辆的室内营运方法，其特征在于，包括步骤：在贯穿建筑物内部地面的各条路径上密集布设站点；对各个站点布设定位标记点，所述定位标记点反映对应站点所在室内地图上的空间位置，所述定位标记点与对应站点之间存在一一对应的映射关系；根据乘客预约自动驾驶车辆时所提供的站点或定位标记点获取乘客的起始位置和目的位置；根据内置的建筑物室内地图规划由起始位置到目的位置的最佳路径，根据所述最佳路径调度自动驾驶车辆并控制自动驾驶车辆将乘客由起始位置送达目的位置。
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