[发明专利]复合式并联机构设备

摘要

本发明为一种复合式并联机构设备，所述复合式并联机构设备包含：一机台、一加工装置及一并联机构，该加工装置装设于该机台上，包含有至少一主轴，该主轴一端设有一刀具座，用以夹持固定刀具，带动该刀具进行旋转，该并联机构装设于该机台上，与该加工装置对应，该并联机构包含有一固定平台、一活动平台、多个连动支链、多个驱动单元及一夹持旋转单元，该活动平台通过该多个连动支链与该多个驱动单元与固定平台链接，而可由该多个驱动单元各别驱动该多个连动支链，带动该活动平台进行三维空间运动，该夹持旋转单元组设于该活动平台上，用以固定被加工物，及带动被加工物旋转。

主权项

1.一种复合式并联机构设备，其复合式并联机构设备包含：/n一机台，该机台的水平左右方向定义X轴，该机台的水平前后方向定义为Y轴，该机台的垂直上下方向定义为Z轴；/n一加工装置，该加工装置装设于该机台上，包含有至少一主轴，该主轴一端设有一刀具座，用以夹持固定刀具，带动该刀具进行旋转；及/n一并联机构，该并联机构装设于该机台上，与该加工装置对应，该并联机构包含有一固定平台、一活动平台、多个连动支链、多个驱动单元及一夹持旋转单元，该活动平台周缘凸设多个枢接部，该多个连动支链各包含有一摇臂及两个连杆，该摇臂一端设置一旋动部，另一端设置一枢轴部，该两个连杆为平行设置，一端设置一第一枢转部，另一端设置一第二枢转部，该两个连杆的第一枢转部与该摇臂的枢轴部两侧枢接，该两个连杆的第二枢转部与该活动平戓的其中一枢接部两侧枢接，该多个驱动单元对应该多个连动支链装设于该固定平台上，分别与该多个连动支链的摇臂的枢轴部链接，用以各别驱动该多个连动支链，带动该活动平台于X轴、Y轴及Z轴三维空间运动，该夹持旋转单元组设于该活动平台上，随该活动平台移动，该夹持旋转单元包含有一中空旋转平台及一夹座，该中空旋转平台设置于该活动平台靠近该固定平台的一侧，该夹座设置于该活动平台远离该固定平台的一侧，通过活动平台与该中空旋转平台结合连动，而可由中空旋转平台连动该夹座旋转。/n