[发明专利]复合式并联机构设备

说明书

本发明为一种复合式并联机构设备，所述复合式并联机构设备包含：一机台、一加工装置及一并联机构，该加工装置装设于该机台上，包含有至少一主轴，该主轴一端设有一刀具座，用以夹持固定刀具，带动该刀具进行旋转，该并联机构装设于该机台上，与该加工装置对应，该并联机构包含有一固定平台、一活动平台、多个连动支链、多个驱动单元及一夹持旋转单元，该活动平台通过该多个连动支链与该多个驱动单元与固定平台链接，而可由该多个驱动单元各别驱动该多个连动支链，带动该活动平台进行三维空间运动，该夹持旋转单元组设于该活动平台上，用以固定被加工物，及带动被加工物旋转。

技术领域

本发明是有关于一种加工设备，尤指一种复合式并联机构设备。

背景技术

传统综合加工中心机是以被加工物固定在工作台面上，装有刀具的主轴利用各轴向滑台进行程序设计移动加工，为满足主轴在切削时刚性表现及移动行程，通常会造成结构设计过于庞大笨重，不利于高速移动切削。

传统综合加工中心机具有以下缺点：1.结构复杂，无法实现模块化，制造和库存成本高。2.结构刚度低，易因负荷过度而变形损坏。3.加工速度慢，惯性高。4.具有几何误差累积、放大的现象，加工精度低。5.无法应用于多种加工，功能性低，灵活性差。6.易因铁屑或冷却液进入导轨内部而导致划伤、磨损或锈蚀现象，使用寿命短。

发明内容

有鉴于传统综合加工中心机具有上述缺点，本发明提供一种复合式并联机构设备，其结构简单、成本低，结构刚度高，加工速度高，惯性低，加工精度高，多功能灵活性强，使用寿命长。

本发明提供一种复合式并联机构设备，包含：一机台，该机台的水平左右方向定义X轴，该机台的水平前后方向定义为Y轴，该机台的垂直上下方向定义为Z轴；一加工装置，该加工装置装设于该机台上，包含有至少一主轴，该主轴一端设有一刀具座，用以夹持固定刀具，带动该刀具进行旋转；及一并联机构，该并联机构装设于该机台上，与该加工装置对应，该并联机构包含有一固定平台、一活动平台、多个连动支链、多个驱动单元及一夹持旋转单元，该活动平台周缘凸设多个枢接部，该多个连动支链各包含有一摇臂及两个连杆，该摇臂一端设置一旋动部，另一端设置一枢轴部，该两个连杆平行设置，一端设置一第一枢转部，另一端设置一第二枢转部，该两个连杆的第一枢转部与该摇臂的枢轴部两侧枢接，该两个连杆的第二枢转部与该活动平戓的其中一枢接部两侧枢接，该多个驱动单元对应该多个连动支链装设于该固定平台上，分别与该多个连动支链的摇臂的枢轴部链接，用以各别驱动该多个连动支链，带动该活动平台于X轴、Y轴及Z轴三维空间运动，该夹持旋转单元组设于该活动平台上，随该活动平台移动，该夹持旋转单元包含有一中空旋转平台及一夹座，该中空旋转平台设置于该活动平台靠近该固定平台的一侧，该夹座设置于该活动平台远离该固定平台的一侧，通过活动平台与该中空旋转平台结合连动，而可由中空旋转平台连动该夹座旋转。

本发明复合式并联机构设备的主要目的，在于其结构简单，可实现模块化，制造和库存成本高，易于组装和搬运，大幅缩减机床占地空间，并且结构刚度高，不易因负荷过度而变形损坏。

本发明复合式并联机构设备的次一目的，在于其加工速度高，惯性低，不存在传统机床的几何误差累积和放大的现象，拥有热对称性结构设计，因此热变形较小，具有高精度的优点。

本发明复合式并联机构设备的另一目的，在于其可用以实现铣削、镗削、磨削等加工，功能性高，灵活性佳，并且不存在铁屑或冷却液进入导轨内部而导致其划伤、磨损或锈蚀现象，使用寿命长。

附图说明

图1是本发明第一较佳实施例的立体图。

图2是本发明第一较佳实施例的另一立体图。

图3是本发明第一较佳实施例的平面图。

图4是本发明第一较佳实施例的另一平面图。

图5是本发明并联机构的立体图。