[发明专利]一种基于Wifi通信协议的全自动变电站巡线机器人系统在审
| 申请号： | 201810790092.6 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN108803438A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 陈旭涛;于宙;肖文勋;石剑涛;盛治港;苏子钊;张志康;沈栋;莫杰连;林泽康 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;H04L29/06 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 冯炳辉 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于Wifi通信协议的全自动变电站巡线机器人系统，包括电源模块、摄像模块、Wifi通信模块、红外热感应模块、二氧化碳灭火模块、服务器终端及控制电路；电源模块、摄像模块、红外热感应模块、二氧化碳灭火模块、Wifi通信模块分别与控制电路一一对应相接，Wifi通信模块与服务器终端相连，可实现服务器终端对巡线机器人的控制以及信息传输，摄像模块得到架空线路的图像并通过Wifi通信模块回传至服务器终端；红外热感应模块用于检测线路的实时温度来判断是否有局部过热的现象，进而得到当前的架空线路信息；控制电路根据摄像模块和红外热感应模块得到的信息，判断是否需要驱动二氧化碳灭火模块启动；通过本发明可以使机器人高效、稳定地执行巡线任务。 | ||
| 搜索关键词： | 红外热感应模块 服务器终端 摄像模块 巡线机器人 控制电路 灭火模块 二氧化碳 全自动变电站 电源模块 架空线路 局部过热 信息传输 回传 巡线 机器人 图像 驱动 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于Wifi通信协议的全自动变电站巡线机器人系统，其特征在于：包括电源模块、摄像模块、Wifi通信模块、红外热感应模块、二氧化碳灭火模块、服务器终端及基于arduino主控板实现的控制电路；所述电源模块、摄像模块、红外热感应模块、二氧化碳灭火模块、Wifi通信模块分别与控制电路一一对应相接；所述Wifi通信模块与服务器终端相连，能够实现服务器终端对巡线机器人的控制以及信息传输，所述摄像模块能够得到架空线路的图像并通过Wifi通信模块回传至服务器终端；所述红外热感应模块用于检测线路的实时温度来判断是否有局部过热的现象，进而得到当前的架空线路信息；所述控制电路能够根据摄像模块和红外热感应模块得到的信息，判断是否需要驱动二氧化碳灭火模块启动；当机器人在变电站内移动时，通过红外热感应模块和摄像模块对站内设备运行情况进行巡视，若检测到有出现线路或设备局部过热的现象，将通过Wifi通信模块把相关信息回传至服务器终端，同时判断是否需要启用二氧化碳灭火模块。
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