[发明专利]数据处理方法、装置、介质和计算设备在审
| 申请号： | 201810787039.0 | 申请日： | 2018-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN108898669A | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 王加芳;刘海伟;丛林 | 申请（专利权）人： | 网易（杭州）网络有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06N3/04 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 吕雁葭 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明的实施方式提供了一种数据处理方法，包括：通过摄像装置获取图像；将所述图像输入到训练好的神经网络中，得到所述图像对应的深度图，所述深度图包括所述图像中多个像素点对应的真实尺度的深度值；基于所述图像以及所述深度图构建三维地图，并确定所述摄像装置在所述地图中的位置。本发明通过神经网络得到图像的多个像素点的真实尺度的深度值，从而可以基于该真实尺度的深度值构建三维地图，使得在构建三维地图过程中不必再对各像素点的深度值进行估算，从而显著地减少了计算量，并且提高了准确度。此外，本发明的实施方式还提供了一种数据处理装置、一种计算设备以及一种介质。 | ||
| 搜索关键词： | 三维地图 真实尺度 深度图 像素点 构建 图像 计算设备 摄像装置 神经网络 数据处理 数据处理装置 准确度 获取图像 图像输入 计算量 估算 | ||
【主权项】：
1.一种数据处理方法，包括：通过摄像装置获取图像；将所述图像输入到训练好的神经网络中，得到所述图像对应的深度图，所述深度图包括所述图像中多个像素点对应的真实尺度的深度值；基于所述图像以及所述深度图构建三维地图，并确定所述摄像装置在所述地图中的位置。
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