[发明专利]一种智能仿人型机器人系统

摘要

本发明公开了一种智能仿人型机器人系统，包括：仿人机器人单体，云服务器平台，机器人单体和云服务器平台之间的通讯系统三个组成部分，云服务器平台，采用多个超级计算机节点组成，所述的通讯系统采用复合通讯系统，包括：全球定位系统GPS或其他定位系统、地理信息系统GIS，所述的仿人机器人单体包括大脑控制系统，神经系统，肢体结构，视觉系统，输出系统，单体间通讯系统，声音系统，本发明一种智能仿人型机器人系统，可模拟学习人类的肢体动作，对异常、非常规问题等处理起来可由云服务器人工服务进行指导、操作。

主权项

1.一种智能仿人型机器人系统，其特征在于，包括：仿人机器人单体，云服务器平台，机器人单体和云服务器平台之间的通讯系统三个组成部分，所述的云服务器平台采用多个超级计算机节点组成，云服务器平台包括了程序层和物理层，所述的通讯系统，采用复合通讯系统，包括：全球定位系统GPS或其他定位系统、地理信息系统GIS，通讯系统是云服务器平台和仿人机器人单体的沟通渠道，所述的仿人机器人单体，模仿人体制作，包括大脑控制系统，神经系统，肢体结构，视觉系统，输出系统，单体间通讯系统，声音系统，所述的大脑控制系统采用智能计算机软硬件，中央处理器组成，所述的神经系统，采用多个传感器组成，能够对外界具有感应，信息获取，并配备触觉传感器，所述的肢体结构采用液压或者气压动力结构，并配备了自动化控制仪器，所述的视觉系统，采用激光测距仪或者CCD高分辨率摄像头，并设置了雷达装置，红外热成像仪，所述的输出系统采用3D全息影像技术，能把数据上传给网络服务器，所述的单体间通讯系统，采用无线短距通信技术，使得两个单体之间能够相互交互，单体间通讯系统采用移动WIFI、蓝牙、NFC，所述的声音系统，配备了声音采集系统，并设置了声音输出系统，所述的仿人机器人单体还配备了电池。