[发明专利]一种智能仿人型机器人系统

说明书

本发明公开了一种智能仿人型机器人系统，包括：仿人机器人单体，云服务器平台，机器人单体和云服务器平台之间的通讯系统三个组成部分，云服务器平台，采用多个超级计算机节点组成，所述的通讯系统采用复合通讯系统，包括：全球定位系统GPS或其他定位系统、地理信息系统GIS，所述的仿人机器人单体包括大脑控制系统，神经系统，肢体结构，视觉系统，输出系统，单体间通讯系统，声音系统，本发明一种智能仿人型机器人系统，可模拟学习人类的肢体动作，对异常、非常规问题等处理起来可由云服务器人工服务进行指导、操作。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种智能仿人型机器人系统。

背景技术

现在社会，随着自动化技术的发展，智能机器人，人造肌肉在工业领域应用越来越广泛，代替人工从事繁重的工业劳动，从而实现自动化工作，节约人力，同时在危险性行业，如爆破行业和对人体有伤害产业，如涂装行业，都在进行机器人代替人工劳动。

传统的机器人在流水线上，只是从事单一工作，实现左右传送，上下旋转工件，智能化程度不高，为此，本发明提供一种直立行走的智能仿人型机器人系统，使得机器人具有自动驾驶、生活服务、工作学习、科研探索都能使用，具有高度仿人类行为能力。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种直立行走的智能仿人型机器人，具有高度仿人类性能，完成复杂和恶劣环境下人工操作，并实现自动驾驶，生活服务，工作学习，科研探索为一体。

所述的一种智能仿人型机器人系统，包括：仿人机器人单体，云服务器平台，机器人单体和云服务器平台之间的通讯系统三个组成部分。

所述的云服务器平台，采用多个超级计算机节点组成，并且具有实时运算功能，一种优选技术方案，并且具有备份存储功能。云服务器平台包括了程序层和物理层，依靠网络海量数据来实现对单个仿人机器人单体的控制。

所述的通讯系统，采用复合通讯系统，包括：全球定位系统GPS或其他定位系统、地理信息系统GIS，通讯系统是云服务器平台和仿人机器人单体的沟通渠道，一种优选技术方案，为了提高安全系数，载通讯系统中设置了密码系统。防止黑客和外人登陆。

所述的仿人机器人单体，模仿人体制作，包括大脑控制系统，神经系统，肢体结构，视觉系统，输出系统，单体间通讯系统，声音系统。

所述的大脑控制系统采用智能计算机软硬件，中央处理器组成，

所述的神经系统，采用多个传感器组成，能够对外界具有感应，信息获取，并配备触觉传感器。

所述的肢体结构采用液压或者气压动力结构，多采用步进电机加变速器来完成。并配备了自动化控制仪器。

所述的视觉系统，具有测量距离，调节焦点作用，采用激光测距仪或者CCD高分辨率摄像头，为了远程感应，并设置了雷达装置，红外热成像仪。

一种优选技术方案，所述的激光测距仪采用三维激光扫描传感器。

所述的输出系统，采用3D全息影像技术，能把数据上传给网络服务器。

所述的单体间通讯系统，采用无线短距通信技术，使得两个单体之间能够相互交互，所述的单体间通讯系统采用移动WIFI、蓝牙、NFC。

所述的声音系统，配备了声音采集系统，并设置了声音输出系统。

此外，所述的仿人机器人单体还配备了电池，用以保持能量。

本机器人根据自动获取的信息进行自推理、自判断、自学习、自适应。可根据外界状态和环境改变做出相应改变和措施。通过移动互联网的“云服务平台”下载资料自主学习知识、法律道德、专业知识、技术技能等。