[发明专利]深度校准方法及装置、终端、可读存储介质及计算机设备有效
| 申请号： | 201810785206.8 | 申请日： | 2018-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN108833884B | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 欧锦荣;周海涛;郭子青;谭筱 | 申请（专利权）人： | OPPO广东移动通信有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/246 | 分类号： | H04N13/246 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 523860 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种深度校准方法。深度校准方法用于终端。终端包括深度获取装置，深度获取装置包括激光投射器及红外摄像头。深度校准方法包括步骤：控制激光投射器分别以多个投射距离向预定平面投射激光；控制红外摄像头分别获取在多个投射距离下由预定平面调制的多个激光图案；依据多个激光图案获取激光投射器的安装偏差；及依据安装偏差校准利用深度获取装置获取的深度信息。本发明还公开了一种深度校准装置、终端、非易失性计算机可读存储介质及计算机设备。通过多张激光图案获取到激光投射器的安装偏差后，依据安装偏差校准利用深度获取装置获取的深度信息，消除了由于激光投射器的安装偏差造成的深度信息的误差，提高深度信息的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 深度 校准 方法 装置 终端 可读 存储 介质 计算机 设备 | ||
【主权项】：
1.一种深度校准方法，用于终端，所述终端包括深度获取装置，所述深度获取装置包括红外摄像头及激光投射器，其特征在于，所述深度校准方法包括：控制所述激光投射器分别以多个投射距离向预定平面投射激光；控制所述红外摄像头分别获取在多个所述投射距离下由所述预定平面调制的多个激光图案；依据多个所述激光图案获取所述激光投射器的安装偏差；及依据所述安装偏差校准利用所述深度获取装置获取的深度信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于OPPO广东移动通信有限公司，未经OPPO广东移动通信有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810785206.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
