[发明专利]一种火炮身管智能擦拭清理机器人液压系统

摘要

本发明公开了一种火炮身管智能擦拭清理机器人液压系统，包括油箱和高压过滤器，油箱上并联有油泵电机组、调压阀、电磁卸荷阀、三位四通换向阀和二位二通止回阀A，二位二通止回阀A并联有第一压力表、压力传感器、蓄能器和夹紧油缸并连接至二位二通止回阀B，二位二通止回阀B并联有第二压力表、三位四通换向阀和高压过滤器，高压过滤器的另一极并联有调压阀、电磁卸荷阀和油泵电机组。本火炮身管智能擦拭清理机器人液压系统，设备采用全自动化的机电液一体化的控制技术，通过PLC控制器和触摸屏，实现人机交互，实现了综合运用机电一体化的技术，能实现定位擦拭，擦拭完毕后自动回到初始位置。

主权项

1.一种火炮身管智能擦拭清理机器人液压系统，包括油箱（1）和高压过滤器（3），其特征在于：所述油箱（1）上并联有执行机械手（11）、油量表（12）、油泵电机组（13）、调压阀（14）、电磁卸荷阀（15）、三位四通换向阀（16）和二位二通止回阀A（17），二位二通止回阀A（17）并联有第一压力表（2）、压力传感器（171）、蓄能器（172）和夹紧油缸（173）并连接至二位二通止回阀B（174），二位二通止回阀B（174）的负极并联有第二压力表（21）、三位四通换向阀（16）和高压过滤器（3），所述三位四通换向阀（16）上并联有第一执行油缸（161），第一执行油缸（161）并联有第一位移传感器（162），所述高压过滤器（3）的另一极并联有调压阀（14）、电磁卸荷阀（15）和油泵电机组（13）。/n