[发明专利]一种火炮身管智能擦拭清理机器人液压系统

权利要求书

1.一种火炮身管智能擦拭清理机器人液压系统，包括油箱(1)和高压过滤器(3)，其特征在于：所述油箱(1)上并联有执行机械手(11)、油量表(12)、油泵电机组(13)、调压阀(14)、电磁卸荷阀(15)、三位四通换向阀(16)和二位二通止回阀A(17)，二位二通止回阀A(17)并联有第一压力表(2)、压力传感器(171)、蓄能器(172)和夹紧油缸(173)并连接至二位二通止回阀B(174)，二位二通止回阀B(174)的负极并联有第二压力表(21)、三位四通换向阀(16)和高压过滤器(3)，所述三位四通换向阀(16)上并联有第一执行油缸(161)，第一执行油缸(161)并联有第一位移传感器(162)，所述高压过滤器(3)的另一极并联有调压阀(14)、电磁卸荷阀(15)和油泵电机组(13)；所述执行机械手(11)顶部连接有毛刷杆(4)，毛刷杆(4)一侧上套有毛刷(41)和第一抱紧机构(5)，另一侧安装有第二抱紧机构(61)，所述第一抱紧机构(5)一侧与第一管接头(52)相连，第一管接头(52)的另一侧和第二管接头(51)相接，第二抱紧机构(61)安装在第二执行油缸(6)外周面上，第二执行油缸(6)的底部安装第三抱紧机构(62)，第三抱紧机构(62)表面安装有第二位移传感器(63)和夹紧机械手(64)；所述高压过滤器(3)外表面安装有壳体(31)，壳体(31)上方安装有滤盖(32)，壳体(31)内部安装有滤芯(33)，滤芯(33)内部安装有滤网(34)。