[发明专利]一种火炮身管智能擦拭清理机器人液压系统

说明书

本发明公开了一种火炮身管智能擦拭清理机器人液压系统，包括油箱和高压过滤器，油箱上并联有油泵电机组、调压阀、电磁卸荷阀、三位四通换向阀和二位二通止回阀A，二位二通止回阀A并联有第一压力表、压力传感器、蓄能器和夹紧油缸并连接至二位二通止回阀B，二位二通止回阀B并联有第二压力表、三位四通换向阀和高压过滤器，高压过滤器的另一极并联有调压阀、电磁卸荷阀和油泵电机组。本火炮身管智能擦拭清理机器人液压系统，设备采用全自动化的机电液一体化的控制技术，通过PLC控制器和触摸屏，实现人机交互，实现了综合运用机电一体化的技术，能实现定位擦拭，擦拭完毕后自动回到初始位置。

技术领域

本发明涉及火炮身管清理技术领域，具体为一种火炮身管智能擦拭清理机器人液压系统。

背景技术

火炮是目前世界上各国军队装备数量最多、使用最频繁的武器装备，火炮身管擦拭可以有效的防止锈蚀和减小磨损，使火炮经常处于良好的技术状态和备战状态，因此非常重要，国外的大量火炮工程实践表明，火炮身管保养的好，试管使用寿命就长，安全可靠性就高，因此，火炮射击后以及日常保管中，要定期对身管内膛进行擦手，保持身管的清洁，现在目前的清理方式多半为人工手动擦拭和半自动擦拭，没有达到机电气一体智能化的效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种，具有降低人工擦拭清理的劳动强度，提升火炮身管的擦拭清理速度，自动化程度高的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种火炮身管智能擦拭清理机器人液压系统，包括油箱和高压过滤器，所述油箱上并联有执行机械手、油量表、油泵电机组、调压阀、电磁卸荷阀、三位四通换向阀和二位二通止回阀A，二位二通止回阀A并联有第一压力表、压力传感器、蓄能器和夹紧油缸并连接至二位二通止回阀B，二位二通止回阀B的负极并联有第二压力表、三位四通换向阀和高压过滤器，所述三位四通换向阀上并联有第一执行油缸，第一执行油缸并联有第一位移传感器，所述高压过滤器的另一极并联有调压阀、电磁卸荷阀和油泵电机组。

优选的，所述执行机械手顶部连接有毛刷杆，毛刷杆一侧上套有毛刷和第一抱紧机构，另一侧安装有第二抱紧机构，所述第一抱紧机构一侧与第一管接头相连，第一管接头的另一侧和第二管接头相接，第二抱紧机构安装在第二执行油缸外周面上，第二执行油缸的底部安装第三抱紧机构，第三抱紧机构表面安装有第二位移传感器和夹紧机械手。

优选的，所述高压过滤器外表面安装有壳体，壳体上方安装有滤盖，壳体内部安装有滤芯，滤芯内部安装有滤网。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本火炮身管智能擦拭清理机器人液压系统，设备采用全自动化的机电液一体化的控制技术，通过PLC控制器和触摸屏，实现人机交互，实现了综合运用机电一体化的技术，实现了火炮身管擦拭清理工作自动化。

2.本火炮身管智能擦拭清理机器人液压系统，能实现定位擦拭，当检查擦拭效果时如探头发现某点或某区域任然存在污点时可点击触摸屏污点记录按钮，系统会记录该位置，再次擦拭时可选择‘定点擦拭模式’，机器人会自动找污点位置进行擦拭，擦拭完毕后自动回到初始位置。

附图说明

图1为本发明的整体电路图；

图2为本发明的机械手结构图；

图3为本发明的高压过滤器图；

图4为本发明的简化电路图。