[发明专利]微计算机

摘要

本公开的实施例涉及微计算机。微计算机被提供用于每个工业装置以对它们进行同步控制，并且微计算机包括CPU、外围模块和通信接口。外围模块基于特定控制参数控制外部装置。通信接口包括时间寄存器，所述时间寄存器以时间序列与其它设备同步。如果连续设置的校正时间与时间寄存器匹配，则通信接口向CPU和外围模块发出CPU中断和外围模块中断。响应于外围模块中断，外围模块将控制参数从当前值变为更新值。响应于CPU中断，CPU启动更新程序来计算控制参数的下一更新值并将计算值写入到外围模块。

主权项

1.一种由CPU执行以基于操作控制参数生成用于控制外部装置的操作的操作控制信号的方法，包括如下步骤：(a)经由网络与其它设备通信；(b)基于经由所述网络的通信将第一时间和第二时间与所述其它设备同步；(c)将所述第一时间与所述第二时间进行比较；(d)基于所述第一时间与所述第二时间的所述比较的结果，由更新值来更新所述操作控制参数的当前值；(e)基于所述操作控制参数的所述当前值生成用于控制所述外部装置的操作的所述操作控制信号；以及(f)基于所述第一时间与所述第二时间的所述比较的所述结果，计算所述操作控制参数的另一更新值；其中所述操作控制信号是脉冲宽度调制控制信号，以及其中所述操作控制参数是所述脉冲宽度调制的占空比。