[发明专利]车辆用运行情况控制装置有效
| 申请号： | 201810782431.6 | 申请日： | 2018-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN109278727B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 小路拓也;桥本阳介 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社;株式会社爱德克斯 |
| 主分类号： | B60T8/175 | 分类号： | B60T8/175 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;舒艳君 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
本发明涉及车辆用运行情况控制装置(10)，具有：控制制动装置(14)的控制装置(44)、(48)以及(56)，通过控制各车轮的制动力来控制车辆的动作，控制装置在车辆(18)处于非制动状态时(S10)，获取车辆的横向加速度(Gy)的信息，基于车辆的横向加速度来运算用于将与车辆的横向加速度的绝对值的增大相伴的车辆的横摆增益 |
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| 搜索关键词： | 车辆 运行 情况 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆用运行情况控制装置，构成为具有：制动装置，构成为能够相互独立地控制各车轮的制动力；和控制装置，控制上述制动装置，上述车辆用运行情况控制装置通过控制各车轮的制动力来控制车辆的运行情况，其中，上述控制装置构成为在车辆处于非制动状态时获取车辆的横向加速度的信息，基于车辆的横向加速度来运算用于将与车辆的横向加速度的绝对值的增大相伴的车辆的横摆增益的减少率降低的前馈控制的目标横摆力矩，通过控制上述制动装置来控制各车轮的制动力，以便对车辆赋予至少与上述目标横摆力矩对应的横摆力矩。
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