[发明专利]一种角度可调节的机械臂

摘要

本发明公开了一种角度可调节的机械臂,包括支撑柱，所述支撑柱的顶端开设有安装槽，安装槽的内壁两侧顶部之间转动连接有上转轴，且安装槽的内壁两侧底部之间转动安装有下转轴，上转轴上固定安装有半圆形齿轮，半圆形齿轮的平面一侧固定连接有转动杆，下转轴上固定安装有主齿轮，主齿轮和半圆形齿轮相啮合，支撑柱的外壁转动连接有主支撑杆，主支撑杆远离支撑柱的一端开设有凹槽，凹槽内滑动安装有副支撑杆。本发明中，通过安装槽、上转轴、下转轴、半圆形齿轮和主齿轮的设计，可以一百八十度的调节支撑柱和转动杆之间的角度，同时主支撑杆、副支撑杆和弹簧的设计，可以对支撑柱和转动杆起到辅助支撑作用。

主权项

1.一种角度可调节的机械臂，包括支撑柱(1)，其特征在于，所述支撑柱(1)的顶端开设有安装槽(2)，安装槽(2)的内壁两侧顶部之间转动连接有上转轴(3)，且安装槽(2)的内壁两侧底部之间转动安装有下转轴(4)，上转轴(3)上固定安装有半圆形齿轮(5)，半圆形齿轮(5)的平面一侧固定连接有转动杆(7)，下转轴(4)上固定安装有主齿轮(6)，主齿轮(6)和半圆形齿轮(5)相啮合，支撑柱(1)的外壁转动连接有主支撑杆(8)，主支撑杆(8)远离支撑柱(1)的一端开设有凹槽，凹槽内滑动安装有副支撑杆(9)，副支撑杆(9)远离主支撑杆(8)的一端延伸至外部转动安装在转动杆(7)的侧壁上，转动杆(7)远离半圆形齿轮(5)的一端固定连接有螺纹柱(11)，螺纹柱(11)远离转动杆(7)的一端转动连接在支撑板(12)的一侧中央，转动杆(7)和支撑板(12)之间安装有连接板(13)，连接板(13)的中央开设有螺纹孔，连接板(13)螺纹安装在螺纹柱(11)上，连接板(13)远离转动杆(7)的一侧对称固定连接有伸缩板(14)，伸缩板(14)远离连接板(13)的一端滑动贯穿支撑板(12)延伸至外部。