[发明专利]一种角度可调节的机械臂

权利要求书

1.一种角度可调节的机械臂，包括支撑柱(1)，其特征在于，所述支撑柱(1)的顶端开设有安装槽(2)，安装槽(2)的内壁两侧顶部之间转动连接有上转轴(3)，且安装槽(2)的内壁两侧底部之间转动安装有下转轴(4)，上转轴(3)上固定安装有半圆形齿轮(5)，半圆形齿轮(5)的平面一侧固定连接有转动杆(7)，下转轴(4)上固定安装有主齿轮(6)，主齿轮(6)和半圆形齿轮(5)相啮合，支撑柱(1)的外壁转动连接有主支撑杆(8)，主支撑杆(8)远离支撑柱(1)的一端开设有凹槽，凹槽内滑动安装有副支撑杆(9)，副支撑杆(9)远离主支撑杆(8)的一端延伸至主支撑杆(8)的凹槽的外部并转动安装在转动杆(7)的侧壁上，转动杆(7)远离半圆形齿轮(5)的一端固定连接有螺纹柱(11)，支撑板(12)的一侧中央转动连接在螺纹柱(11)远离转动杆(7)的一端，转动杆(7)和支撑板(12)之间安装有连接板(13)，连接板(13)的中央开设有螺纹孔，连接板(13)螺纹安装在螺纹柱(11)上，连接板(13)远离转动杆(7)的一侧对称固定连接有伸缩板(14)，伸缩板(14)远离连接板(13)的一端滑动贯穿支撑板(12)延伸出支撑板(12)远离连接板(13)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种角度可调节的机械臂，其特征在于，所述螺纹柱(11)位于连接板(13)的两侧均螺纹安装有限位螺母(17)。

3.根据权利要求1所述的一种角度可调节的机械臂，其特征在于，所述下转轴(4)和主支撑杆(8)相垂直。

4.根据权利要求1所述的一种角度可调节的机械臂，其特征在于，所述支撑柱(1)的底端固定连接有底座(18)。

5.根据权利要求1所述的一种角度可调节的机械臂，其特征在于，所述下转轴(4)远离主支撑杆(8)的一端贯穿安装槽(2)的内壁延伸至外部通过连轴器固定连接在电机的输出轴上，电机固定连接在支撑柱(1)的外壁上。

6.根据权利要求1所述的一种角度可调节的机械臂，其特征在于，所述主支撑杆(8)上凹槽的槽底和副支撑杆(9)之间安装有弹簧(10)。

7.根据权利要求1所述的一种角度可调节的机械臂，其特征在于，两个所述伸缩板(14)远离连接板(13)的一端相互远离的一侧对称固定安装有推杆电机(15)，推杆电机(15)的推杆滑动贯穿伸缩板(14)延伸至两个伸缩板(14)之间固定连接有夹板(16)。