[发明专利]一种角度可调节的机械臂

说明书

本发明公开了一种角度可调节的机械臂,包括支撑柱，所述支撑柱的顶端开设有安装槽，安装槽的内壁两侧顶部之间转动连接有上转轴，且安装槽的内壁两侧底部之间转动安装有下转轴，上转轴上固定安装有半圆形齿轮，半圆形齿轮的平面一侧固定连接有转动杆，下转轴上固定安装有主齿轮，主齿轮和半圆形齿轮相啮合，支撑柱的外壁转动连接有主支撑杆，主支撑杆远离支撑柱的一端开设有凹槽，凹槽内滑动安装有副支撑杆。本发明中，通过安装槽、上转轴、下转轴、半圆形齿轮和主齿轮的设计，可以一百八十度的调节支撑柱和转动杆之间的角度，同时主支撑杆、副支撑杆和弹簧的设计，可以对支撑柱和转动杆起到辅助支撑作用。

技术领域

本发明涉及自动化机械设备技术领域，尤其涉及一种角度可调节的机械臂。

背景技术

机械手是社会发展与科技进步的产物，一方面，机械手可以替代部分甚至全部的人力操作，解放了劳动力，便于生产的工业化；另一方面，机械手可以克服高温、高压、污染性、放射性等恶劣工作条件进行作业，特别是在一些危险性大的行业生产中应用更为广泛，因此，机械手适合现代化的生产趋势，具有较强的生命力。

但现有的机械手的机械臂结构较为复杂，价格昂贵，控制程序复杂，且机械臂与机械臂之间的角度调节范围较小，工作范围很有限，而且现有机械臂的夹手长度不能调节，遇到尺寸较大或者较小的货物时，往往需要更换夹手，费时费力，为此我们设计出一种角度可调节的机械臂来解决上述问题。

实用新型内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种角度可调节的机械臂。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种角度可调节的机械臂，包括支撑柱，所述支撑柱的顶端开设有安装槽，安装槽的内壁两侧顶部之间转动连接有上转轴，且安装槽的内壁两侧底部之间转动安装有下转轴，上转轴上固定安装有半圆形齿轮，半圆形齿轮的平面一侧固定连接有转动杆，下转轴上固定安装有主齿轮，主齿轮和半圆形齿轮相啮合，支撑柱的外壁转动连接有主支撑杆，主支撑杆远离支撑柱的一端开设有凹槽，凹槽内滑动安装有副支撑杆，副支撑杆远离主支撑杆的一端延伸至主支撑杆的凹槽的外部并转动安装在转动杆的侧壁上，转动杆远离半圆形齿轮的一端固定连接有螺纹柱，支撑板的一侧中央转动连接在螺纹柱远离转动杆的一端，转动杆和支撑板之间安装有连接板，连接板的中央开设有螺纹孔，连接板螺纹安装在螺纹柱上，连接板远离转动杆的一侧对称固定连接有伸缩板，伸缩板远离连接板的一端滑动贯穿支撑板延伸出支撑板远离连接板的一侧。

优选的，所述螺纹柱位于连接板的两侧均螺纹安装有限位螺母。

优选的，所述下转轴和主支撑杆相垂直。

优选的，所述支撑柱的底端固定连接有底座。

优选的，所述下转轴远离主支撑杆的一端贯穿安装槽的内壁延伸至外部通过连轴器固定连接在电机的输出轴上，电机固定连接在支撑柱的外壁上。

优选的，所述主支撑杆上凹槽的槽底和副支撑杆之间安装有弹簧。

优选的，两个所述伸缩板远离连接板的一端相互远离的一侧对称固定安装有推杆电机，推杆电机的推杆滑动贯穿伸缩板延伸至两个伸缩板之间固定连接有夹板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中，通过安装槽、上转轴、下转轴、半圆形齿轮和主齿轮的设计，可以一百八十度的调节支撑柱和转动杆之间的角度，同时主支撑杆、副支撑杆和弹簧的设计，可以对支撑柱和转动杆起到辅助支撑作用，通过螺纹柱、支撑板、连接板和限位螺母的设计，可以调节伸缩板延伸到外部的长度，方便夹取不同尺寸的货物，本发明结构简单，使用方便，能够一百八十度调节支撑柱和转动杆之间的角度，活动范围大，同时能够调节伸缩板在外部的长度，方便夹取尺寸不同的货物，实用性高。

附图说明

图1为本发明提出的一种角度可调节的机械臂的剖析结构示意图；