[发明专利]一种安全疏散标志引导的人群行为仿真方法及系统有效
| 申请号： | 201810777871.2 | 申请日： | 2018-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN109101694B | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 吕蕾;赵修凯;吕晨;张桂娟;刘弘 | 申请（专利权）人： | 山东师范大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50;G06Q10/04;G06Q50/26 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250014 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种安全疏散标志引导的人群行为仿真方法及系统。其中该方法包括：创建待仿真场景的三维建筑物模型；确定三维建筑物模型中与待仿真场景相对应的出口数量及出口位置；标记三维建筑物模型中与待仿真场景相对应的安全疏散标志位置；根据出口数量、出口位置及安全疏散标志位置，预先设定三维建筑物模型中的路标点，进而采用PRM算法生成疏散可用的所有路径，并将安全出口规划方向内的路径标记为规定单向路径；超出安全出口规划方向的路径，标记为由外向出口的单向路径；导入初始化疏散人群的特征数据；采用Dijkstra算法为疏散人群的个体从规定单向路径中寻找出最短逃生路径；在疏散人群运动的过程中，采用RVO避障策略对人群疏散进行仿真。 | ||
| 搜索关键词： | 三维建筑物模型 安全疏散 疏散 单向路径 仿真场景 人群 安全出口 标志位置 出口位置 行为仿真 引导的 出口 路径标记 人群疏散 人群运动 算法生成 逃生路径 特征数据 初始化 避障 可用 路标 规划 创建 | ||
【主权项】：
1.一种安全疏散标志引导的人群行为仿真方法，其特征在于，包括：创建待仿真场景的三维建筑物模型；确定三维建筑物模型中与待仿真场景相对应的出口数量及出口位置；标记三维建筑物模型中与待仿真场景相对应的安全疏散标志位置；根据出口数量、出口位置及安全疏散标志位置，预先设定三维建筑物模型中的路标点，进而采用PRM算法生成疏散可用的所有路径，并将安全出口规划方向内的路径标记为规定单向路径；超出安全出口规划方向的路径，标记为由内向出口的单向路径；导入初始化疏散人群的特征数据；采用Dijkstra算法为疏散人群的个体从规定单向路径中寻找出最短逃生路径；在疏散人群运动的过程中，采用RVO避障策略对人群疏散进行仿真；预先设定三维建筑物模型中的路标点的规则为：在安全出口处，加设路标点；在危险路段或禁止通行路段，不设路标点，但在路段外设多向分散路标点，以将人群路径规划到其他路段；在人群流量超过阈值的拥挤路段，设置多路路标点，为人员分流做准备；在拐角路段，设置密集路标点，以保证人群平滑转向，提高真实感。
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