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[发明专利]多任务导航中最优路径选择方法-CN200810303901.2有效
发明人：陈亮 -专利权人：四川长虹电器股份有限公司
申请日： 2008-08-15 - 公布日： 2009-01-14 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明涉及电子地图技术，提供一种多任务导航中最优路径选择方法，包括以下步骤：a.确定多个任务点中的起点与终点；b.计算多个任务点两两之间的最优路径；b1.将其中一个任务点作为已标记点，设另一个任务点与所有中间点为未标记点；b2.计标记路径参数最小的未标记点，记录该路径参数最小的未标记点对应的前一个已标记点；b3.标记从第一个已标记点起累计路径参数最小的未标记点，并记录该累计路径参数最小的未标记点对应的前一个已标记任务点，直至另一个任务点被标记；b4.检验另一个任务点是否已标记，如是，则多个任务点两两之间的最优路径选择完成，进入步骤C；如否，返回步骤b3；c.将多个任务点构成的路径的组合分别进行路径参数的累计，选择路径参数最小为多任务导航的最优路径
任务导航最优路径选择方法

[发明专利]一种考虑冲突概率的Dijkstra路径规划方法、装置及存储介质-CN202110690560.4有效
发明人：单磊;邓修齐;刘成菊;陆昱初;陈启军 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑冲突概率的Dijkstra路径规划方法、装置及存储介质，该方法包括：实时对环境中可能出现的障碍物进行检测；根据障碍物检测结果实时更新各条路径的冲突概率；采用改进Dijkstra算法进行路径规划，规划过程中，在对未标记节点进行标记处理时考虑各条路径的冲突概率，直至所有节点均被标记，每个标记节点的标记信息包括从源节点到该标记节点最短路径的长度以及从源节点到该标记节点最短路径中位于该标记节点前一位置的节点；根据标记信息确定从源节点到目标节点的最短路径。与现有技术相比，本发明考虑了多车协同、工作人员和其他动态障碍物导致的路径冲突概率，路径规划兼具实时性与鲁棒性。
一种考虑冲突概率 dijkstra 路径规划方法装置存储介质

[发明专利]热点路径标记的生成方法和装置-CN201510015435.8有效
发明人：朱磬 -专利权人：北京国双科技有限公司
申请日： 2015-01-12 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种热点路径标记的生成方法和装置。其中，热点路径标记的生成方法包括：加载预先设置的配置文件，其中，配置文件为预先设置有热点路径标记的配置参数的配置文件；从配置文件中读取配置参数；以及根据读取的配置参数在网页上生成热点路径标记。通过本发明，解决了现有技术中热点路径标记的生成效率低的问题，达到了提高热点路径标记生成效率的效果。
热点路径标记生成方法装置

[发明专利]一种避障路径平滑优化方法-CN201410555957.2有效
发明人：朱成俊;苏君;贾庆成;韩艳赞;赵岩;魏允;余小飞;王存才;王俊京;司铜生;倪江南;唐静;崔庚彦;李永飚;华昱立 -专利权人：河南工业职业技术学院
申请日： 2014-10-20 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种避障路径平滑优化方法,该方法首先获取障碍物区域范围；然后获取避障搜索路径的起始节点和目标节点，并初始定义起始节点为标记起点，目标节点为标记终点；再获取标记起点和标记终点之间连接线的各点坐标；接着通过判断所获点坐标是否位于障碍物区域范围内，判断重新定义后的标记起点是否等于标记终点，进行相应操作来获得平滑路径；最后将获得的路径起始节点定义为标记终点，目标节点定义为标记起点，重新进行判断操作，最终得出平滑优化后的避障路径。该方法能够降低避障搜索路径中的累计转折次数，减小避障搜索路径中的累计转折角度，有效减少避障搜索路径的长度。
一种路径平滑优化方法

[实用新型]一种多路径检测免疫层析装置-CN202220529030.1有效
发明人：闫青锋;郭县伟 -专利权人：山东沃特世生物工程有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01N33/558 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多路径检测免疫层析装置，涉及免疫层析技术领域，该免疫层析装置包括外壳、分析物路径和至少一条着色标记物路径，所述分析物路径具有接受样本的层析材料；着色标记物路径具有承载着色标记物并进行迁移、着色的层析材料；外壳用于保护分析物路径层析材料和着色标记物路径层析材料，所述分析物路径和着色标记物是彼此重叠的独立路径。本实用新型的测试装置克服了样品中分析物和着色标记物之间的凝集问题，提高了临床敏感度和准确度；同时，本实用新型的测试装置解决了多项联合检测产品生产过程中需进行多种着色物标记的生产难度。
一种路径检测免疫层析装置

[发明专利]网络数据包转发性能加速方法-CN202011249780.5在审
发明人：颜飞;杜鹏 -专利权人：达发科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本公开提供一种网络数据包转发性能加速方法，包括下列步骤：步骤S1：自入口接收报文；步骤S2：判断报文有无标记；若报文为未标记报文，则将未标记报文送入正常路径；若报文为已标记报文，则将已标记报文送入加速路径；步骤S3：以正常路径来处理未标记报文；步骤S4：以加速路径来处理已标记报文，其中，在加速路径中，已标记报文是由硬件来处理，而不由软件来处理，以形成简化路径；及步骤S5：将步骤S3或步骤S4的已处理报文由出口来转发
网络数据包转发性能加速方法

[发明专利]一种图像显示验证方法、装置、车辆和存储介质-CN202111496172.9在审
发明人：陈集辉;伍文锦;陈苗苗;蒋少峰 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种图像显示验证方法、装置、车辆和存储介质，所述方法包括：采集包含有标记物的远程驾驶图像；所述标记物位于历史行驶路径；所述历史行驶路径为车辆的前轮按照预设转角行驶的路径；基于所述预设转角计算真值路径；计算所述标记物与所述真值路径的差异信息；当所述差异信息符合预设验证条件时，确定所述远程驾驶图像处于准确显示状态。本发明实施例通过在车辆实际行驶的路径上放置标记物，采集包含有标记物的远程驾驶图像，计算真值路径在图像上与标记物的差异信息，验证远程驾驶图像的显示状态。
一种图像显示验证方法装置车辆存储介质

[发明专利]拼车路径确定方法及装置-CN202010504123.4有效
发明人：林鑫;盛沛;叶洋东;刘健能;肖华安 -专利权人：中国银行股份有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种拼车路径确定方法及装置，该方法包括：接收多个用户的拼车请求，其中，多个用户位于同一起点；根据每个用户的拼车请求，对每个用户的终点标记，确定多个已标记终点；循环执行如下步骤，直至不存在已标记终点为止，确定一条或多条目标路径：确定途径N‑1个已标记终点的多条最短路径，其中，N为最大允许拼车人数；根据途径N‑1个已标记终点的多条最短路径，确定一条目标路径；将目标路径上包含的各个已标记终点取消标记。
路径确定方法装置

[发明专利]基于JSON的数据仓库存储及查询方法-CN201610351689.1有效
发明人：徐维祥;赵博 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G06F16/28 文献下载
摘要：本发明公开一种基于JSON的数据仓库存储方法，该存储方法包括以下步骤：S1：将JSON数据仓库分为键‑节点标记数据仓库和值‑路径标记数据仓库；S2：解析JSON文档；S3：对JSON文档中的节点进行标记，构建节点标记；S4：基于所述节点标记，对JSON文档中的值构建路径标记；S5：将JSON文档中节点的键和所对应的节点标记组成键‑节点标记对，并存储到所述键‑节点标记数据仓库中；S6：将所述节点的值和所对应的路径标记组成值‑路径标记对，并存储到所述值‑路径标记数据仓库中。
基于 json 数据仓库存储查询方法

[发明专利]用于光纤的精确高速标记的装置和方法-CN202080053484.X在审
发明人： S·H·邓恩;A·凯马尔;K·阮 -专利权人：康宁股份有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：装置和方法包括在光纤路径上移动光纤，该光纤路径包括标记位置，标记位置驻留有分配喷墨流的标记单元。执行居中方法，其中光纤在穿过墨水流的路径的横向方向上递增地移动，并且形成在光纤上的标记的标记数量密度与光纤位置一起被测量。处理窗口由横向光纤位置的范围限定，在该范围内，目标标记数量密度在一致的基础上形成。控制器计算最佳光纤路径位置，并将其存储在存储器中以备将来参考，同时亦将光纤路径移动到最佳位置。干燥最初的湿墨标记，并在光纤上涂覆透明保护涂层，以形成涂覆并标记的光纤。
用于光纤精确高速标记装置方法

[发明专利]一种穿刺规划路径纠正方法及装置-CN201510816046.5有效
发明人：贾富仓;肖德强;罗火灵;胡庆茂;方驰华;范应方;杨剑 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院;南方医科大学珠江医院
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种穿刺规划路径纠正方法及装置，其中，方法包括根据初始规划路径，在穿刺区域表皮上确定初始入口点，并将初始入口点设置为标记点；对穿刺区域先后进行两次CT扫描，获得初始CT图像和第二CT图像；在初始CT图像上标出初始规划路径；在第二CT图像中获取标记点的位置信息；将初始CT图像和第二CT图像进行配准；并根据标记点的位置信息，确定标记点在配准之后的初始CT图像中的位置；获得标记点到初始规划路径的距离向量；利用标记点到初始规划路径的距离向量，对初始规划路径做平移变换，变换后的路径与穿刺区域表皮的交点定为实际入口点，根据实际入口点，按照初始规划路径的长度确定靶点，获得纠正后的穿刺规划路径。
一种穿刺规划路径纠正方法装置

[发明专利]电缆路径规划方法及电缆路径规划装置-CN201810961663.8在审
发明人：金文佩 -专利权人：广州供电局有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种电缆路径规划方法及电缆路径规划装置。上述的电缆路径规划方法包括：记录移动路径，得到移动路径信息；对所述移动路径上的关键点位置进行标记，得到与所述关键点位置对应的标记信息；将所述移动路径信息与地图信息中的地理路径信息对应关联，并将所述标记信息与所述地理路径信息中的地理位置信息对应关联，得到配网路径数据；以及根据所述配网路径数据生成规划的电缆路径。将关键点位置及其相应标记呈现在移动路径信息中，可以提高规划人员的工作效率，尤其是对于在普通地图上没有明确标示且地形复杂和环境复杂的区域。
电缆路径移动路径信息关键点位置标记信息规划装置路径数据路径信息规划配网地理位置信息关联地图信息工作效率记录移动移动路径地理标示地形

[发明专利]交通信息管理系统-CN201410811064.X在审
发明人：大石启之;田中准二;小林裕一 -专利权人：矢崎能源系统公司
申请日： 2014-12-22 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：提供了能有效判断路面标记的劣化的交通信息管理系统。一种数字行车记录仪(1)，包括：主相机(11)，用于拍摄包括车辆行驶的行驶路径的区域；图像识别CPU(10)，用于基于从主相机(11)输出的捕捉图像和对应于路面标记的参考数据来识别路面标记；和控制系统处理CPU(20)，用于记录识别到的路面标记的种类、相似度、行驶路径的位置和车辆在行驶路径上的行进方向，作为路面标记信息。管理装置(5)包括：信息管理CPU(54)，用于获取由各个车辆的数字行车记录仪(1)记录的路面标记信息，并且积累所获取的路面标记信息，并且通过监控其中路面标记的种类、行驶路径的位置和行驶路径的行进方向分别相同的路面标记的相似度来判断路面标记的劣化
交通信息管理系统

[发明专利]路测数据的测量路径确定方法、装置、设备及存储介质-CN202310630370.2在审
发明人：徐其帅;张海峰;王坦;魏志国;张庆 -专利权人：苏州恩赫信息科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明涉及一种路测数据的测量路径确定方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据已标记的测量点与前后相邻测量点的距离的变化，以及所述已标记的测量点前后的路径的方向变化，从未标记的测量点中确定所述已标记的测量点的下一个测量点，并将所述下一个测量点标记为已标记的测量点；依次确定每个已标记的测量点的下一个测量点，并标记为已标记的测量点；将所有的已标记的测量点按序连接起来，确定所述路测数据的测量路径。本发明所提供的路测数据的测量路径确定方法、装置、设备及存储介质，能够将原始顺序被打乱、时间特征丢失的路测数据的路径重新确定。
数据测量路径确定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种路径规划方法、系统及设备-CN201811397418.5有效
发明人：邢锦江;杨洁明 -专利权人：广州小狗机器人技术有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种路径规划方法、系统及设备，所述方法包括：确定由标记后的节点和边构成的路网，基于路网中标记的节点、标记的边和标准路径规划算法，规划确定的出发节点和目标节点之间的路径。能提高路径规划质量和降低实际行驶成本。
一种路径规划方法系统设备

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