[发明专利]一种机械手打磨生产线升降推料装置

摘要

本发明公开了一种机械手打磨生产线升降推料装置，涉及升降推料设备领域。本发明包括与机械手打磨生产线相连接的机架，机架包括有四根立柱，机架上安装有沿立柱竖直方向上下移动的两层小车架体，两层小车架体的每层架体的上表面沿前后水平方向双排对称固定安装有若干直线导轨，每层架体上的直线导轨中各滑动配合有一滑架，两层小车架体的底部设置有与立柱一侧面的第一齿条相配合的第一传动结构以及与滑架的连杆上的第二齿条相配合的第二传动结构。本发明通过提供一种框架式的机架，机架中安装一两层小车架体，两层小车架体上安装一带有可沿沿前后水平方向移动的滑架，机械手打磨生产线上料无需人工进行，人力成本低，工作效率高。

主权项

1.一种机械手打磨生产线升降推料装置，包括与沿前后水平方向设置在地面上的机械手打磨生产线相连接的机架(1)，所述机架(1)为框架式结构，所述机架(1)包括设于地面上的矩形环状支撑架、固定安装于所述矩形环状支撑架上表面的四根立柱、固定安装于所述立柱顶部的矩形环状固定架，其特征在于，所述立柱一侧面竖直设置有一第一齿条(2)；所述机架(1)上安装有沿立柱竖直方向上下移动的两层小车架体(3)，所述两层小车架体(3)的每层架体的上表面沿前后水平方向双排对称固定安装有若干直线导轨(6)，每层架体上的所述直线导轨(6)中各滑动配合有一滑架(5)，所述滑架(5)上沿前后水平方向设置有一连杆，所述连杆的一侧面沿前后水平方向设置有一第二齿条(7)；所述两层小车架体(3)的底部设置有第一传动结构(4)，所述第一传动结构(4)包括固定安装于两层小车架体(3)底部的第一电机(401)、一第一三孔分动箱(407)、两第二三孔分动箱(402)、呈双排对称固定安装于两层小车架体(3)底部的若干第一轴承座(405)；所述第一电机(401)的转动轴一端通过第一联轴器(408)连接有一第一传动轴(410)，所述第一传动轴(410)一端固定连接有第一圆锥直齿轮；两所述第二三孔分动箱(402)与第一三孔分动箱(407)之间分别传动连接有一第二传动轴(409)，所述第二传动轴(409)的一端固定连接有固定链接有一蜗杆，所述第二传动轴(409)的另一端固定连接有第二圆锥直齿轮，所述第一圆锥直齿轮和第二圆锥直齿轮啮合于第一三孔分动箱(407)中，两排所述第一轴承座(405)与第二三孔分动箱(402)之间分别传动连接有一第三传动轴(404)，所述第三传动轴(404)的一端固定连接有第一直齿轮(406)，所述第三传动轴(404)的另一端固定连接一第二联轴器(403)，所述第二联轴器(403)的一端固定连接有一蜗轮，所述蜗轮和蜗轮啮合于第二三孔分动箱(402)中，所述第三传动轴(404)与第一轴承座(405)中的轴承转动配合，所述第一直齿轮(406)与第一齿条(2)啮合；所述两层小车架体(3)上设置有第二传动结构(8)，所述第二传动结构(8)包括固定安装于两层小车架体(3)底部中间位置的第二电机(801)、分别设于两层小车架体(3)上两层的横柱(501)一侧面的第二轴承座(802)、固定安装于两层小车架体(3)底部的两孔分动箱，所述第二轴承座(802)中转动配合有一第四转动轴(803)，所述第四转动轴(803)上固定连接有两第二直齿轮(804)，所述四转动轴(803)的一端固定连接有一第三圆锥直齿轮；所述第二电机(801)的转动轴一端通过第四联轴器固定连接有一第五转动轴,所述第五转动轴的一端固定连接有一第四圆锥直齿轮，所述第三圆锥直齿轮与第四圆锥直齿轮啮合于一固定于所述两孔分动箱中，所述第四转动轴(803)与第二轴承座(802)中的轴承转动配合，所述第二直齿轮(804)与第二齿条(7)啮合。