[发明专利]有源电力滤波器神经网络终端滑模控制方法及计算设备有效

专利信息
申请号: 201810775854.5 申请日: 2018-07-16
公开(公告)号: CN108923430B 公开(公告)日: 2021-09-24
发明(设计)人: 王欢;费峻涛;冯治琳 申请(专利权)人: 河海大学常州校区
主分类号: H02J3/01 分类号: H02J3/01
代理公司: 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 代理人: 董建林
地址: 213022 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种有源电力滤波器神经网络全局快速终端滑模控制方法,包括如下步骤:步骤1,建立有源电力滤波器数学模型;步骤2,本发明使用的神经网络为RBF神经网络,利用RBF神经网络对有源电力滤波器系统的未知部分进行逼近,设计RBF神经网络全局快速终端滑模控制器,包括控制律和自适应律;步骤3,根据RBF神经网络全局快速终端滑模控制器控制有源电力滤波器。RBF神经网络具有万能逼近特性,能以任意精度逼近任意连续函数。全局快速终端滑模控制有以下优点:(1)全局快速终端滑模保证系统在有限时间内到达滑模面,使系统状态在有限时间内收敛到平衡状态。(2)全局快速终端滑模的控制律是连续的,可以消除抖振现象。(3)全局快速终端滑模控制对系统不确定性和干扰具有很好的鲁棒性。
搜索关键词: 有源 电力 滤波器 神经网络 终端 控制 方法 计算 设备
【主权项】:
1.一种有源电力滤波器神经网络全局快速终端滑模控制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤A,建立有源电力滤波器的数学模型;步骤B,使用RBF神经网络对有源电力滤波器系统的未知部分f进行逼近,得到RBF神经网络全局快速终端滑模控制器的控制律和自适应律;步骤C,利用神经网络全局快速终端滑模控制器控制有源电力滤波器,控制律包括等效控制律和切换控制律,等效控制律用于将有源电力滤波器系统状态稳定在滑模面上,切换控制律用于抵消干扰,同时稳定有源电力滤波器系统;自适应律用于神经网络自适应逼近有源电力滤波器系统的未知部分f。
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