[发明专利]刹车泵制动钳上料机的下料夹爪装置

摘要

本发明公开了一种刹车泵制动钳上料机的下料夹爪装置，该刹车泵制动钳上料机的下料夹爪装置包括夹取固定板，夹取固定板的下端面固定有活塞杆向下的下料导杆气缸，下料导杆气缸的活塞杆端头固定有下料导杆气缸连接板，夹取固定板的下端面还通过导向杆支座固定有夹爪安装板，夹爪安装板上设有一个矩形避让通槽，夹爪安装板的上端面位于矩形避让通槽的两侧均通过夹料升降杆支座固定有夹料升降杆，两根夹料升降杆相平行且两个夹料升降杆均穿过下料导杆气缸连接板，下料导杆气缸连接板的下端面的两端分别固定有与之垂直的两块第一夹取导向块和两块第二夹取导向块。通过上述方式，本发明可以夹料效果好，工作效率高，生产成本低。

主权项

1.一种刹车泵制动钳上料机的下料夹爪装置，其特征在于：该刹车泵制动钳上料机的下料夹爪装置包括夹取固定板，夹取固定板的下端面固定有活塞杆向下的下料导杆气缸，下料导杆气缸的活塞杆端头固定有下料导杆气缸连接板，夹取固定板的下端面还通过导向杆支座固定有夹爪安装板，夹爪安装板上设有一个矩形避让通槽，夹爪安装板的上端面位于矩形避让通槽的两侧均通过夹料升降杆支座固定有夹料升降杆，两根夹料升降杆相平行且两个夹料升降杆均穿过下料导杆气缸连接板，下料导杆气缸连接板的下端面的两端分别固定有与之垂直的两块第一夹取导向块和两块第二夹取导向块，两块第一夹取导向块和两块第二夹取导向块的下部均位于夹爪安装板上的矩形避让通槽内，两块第一夹取导向块和两块第二夹取导向块上均设有向外倾斜的倾斜滑槽，两块第一夹取导向块上的倾斜滑槽和两块第二夹取导向块上的倾斜滑槽沿下料导杆气缸连接板的中心线对称分布，夹爪安装板的下端面通过两个第一分离导向杆支座安装有可滑动的第一夹块分离导向杆，夹爪安装板的下端面还通过两个第二分离导向杆支座安装有可滑动的第二夹块分离导向杆，第一夹块分离导向杆和第二夹块分离导向杆相平行，第一夹块分离导向杆的两端穿过两个第一分离导向杆支座后分别固定有第一夹料连接杆安装座和第二夹料连接杆安装座，第二夹块分离导向杆穿过两个第二分离导向杆支座后也分别固定有第一夹料连接杆安装座和第二夹料连接杆安装座，两个第一夹料连接杆安装座位于同一侧，两个第二夹料连接杆安装座也位于同一侧，第一夹块分离导向杆上位于两个第一分离导向杆支座之间固定有两个第一导向柱安装块，两个第一导向柱安装块均穿过夹爪安装板上的矩形避让通槽，其中一个第一导向柱安装块的伸出端上销接有第一夹料导向柱的一端，第一夹料导向柱的另一端依次穿过两块第一夹取导向块上的倾斜滑槽后与另一个第一导向柱安装块销接，第二夹块分离导向杆位于两个第二分离导向杆支座之间固定有两个第二导向柱安装块，两个第二导向柱安装块也均穿过夹爪安装板上的矩形避让通槽，其中一个第二导向柱安装块的伸出端上销接有一根第二夹料导向柱的一端，第二夹料导向柱的另一端依次穿过两块第二夹取导向块上的倾斜滑槽后与另一个第二导向柱安装块的伸出端销接，两个第一夹料连接杆安装座均销接有第一夹块连接杆，两个第一夹块连接杆上均销接有第一夹块，两个第一夹块的相对内侧面的下部均固定有第一定位柱，两个第一定位柱相对安装，两个第一夹块的相对内侧面的上部分别固定有第一夹料连接块和第二夹料连接块，第一夹料连接块上设有朝向第二夹料连接块的夹料开口，第二夹料连接块朝向第一夹料连接块上夹料开口的侧面垂直向内延伸形成第一夹料延伸块，第一夹料延伸块位于第一夹料连接块上的夹料开口内，夹爪安装板下端面的两端分别固定有第一销轴安装座和第二销轴安装座，第一销轴安装座与第一夹料连接块和第一夹料延伸块销接，两个第二夹料连接杆安装座上均销接有第二夹块连接杆，两个第二夹块连接杆均销接有第二夹块，两个第二夹块相对内侧面的下部均固定有第二定位柱，两个第二定位柱相对安装，两个第二夹块的相对内侧面的上部分别固定有第三夹料连接块和第四夹料连接块，第三夹料连接块上设有朝向第四夹料连接块的开口，第四夹料连接块朝向第三夹料连接块上开口的侧面垂直向内延伸形成第二夹料延伸块，第二夹料延伸块位于第三夹料连接块上的开口内，第二销轴安装座与第三夹料连接块和第二夹料延伸块销接，夹取固定板的下端面还通过支撑柱固定有两块夹料导杆气缸安装板，两块夹料导杆气缸安装板的上端面通过垫圈与夹爪安装板的下端面固定，两块夹料导杆气缸安装板的下端面均固定有夹料导杆气缸，两个夹料导杆气缸的活塞杆法兰板相对且活塞杆法兰板上分别固定有第一夹料板和第二夹料板，第一夹料板和第二夹料板上分别设有夹料通槽和夹料凹槽，第一夹料板和第二夹料板位于两个第一夹块和两个第二夹块之间。